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樓主: 大河落日
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精密傳動(dòng)與控制

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2022-8-30 09:12:38 | 只看該作者
絲桿有反向間隙,直線電機(jī)沒(méi)有,。光柵尺分辨率高一點(diǎn),,精度誤差補(bǔ)償幾次,重復(fù)定位精度就可以做到u級(jí),。. G2 d1 M; K8 |2 j. w/ P3 ]0 b
12#
發(fā)表于 2022-9-1 10:20:16 | 只看該作者
雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng),,如果負(fù)載不一致,會(huì)出現(xiàn)不同步的現(xiàn)象,。
1 v) H* l3 }$ L0 [7 |* Q! ^+ H
13#
發(fā)表于 2022-10-26 13:07:08 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了,,另外同步帶配合光柵尺能達(dá)到多少精度?
14#
發(fā)表于 2022-11-25 22:27:42 | 只看該作者
第一個(gè)問(wèn)題,,回原點(diǎn)不準(zhǔn)確,。有三個(gè)方面:控制方面的問(wèn)題,慣量問(wèn)題,機(jī)械剛性問(wèn)題,;+ O0 \9 ]6 {# ~* ]- C& P9 R
控制方面,,樓主的原點(diǎn)到位信號(hào)用的什么呢?如果純粹靠光電,,誤差會(huì)有幾個(gè)絲
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