工位板走位不準問題

大白小白

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謙卑畏天恩

同步帶有彈性的,，最多只能通過調整保證各個工位在同一個地方位置準確，這個問題麻煩,。
工位與同步帶固定采用浮動固定

未來第一站

同步帶和工位板間全靠摩擦？

lxg1980

分割器沒停在平段上。

MrBangBang

首先你可以堅定的相信凸輪分割器在圓周均布的精確度,！誤差很小很準確。但是一般都和分度盤配套使用做多工位裝配,。這里代入一個理念,，假設樓主是8工位凸輪分割器，則每個分度角度為：360°/8=45°,，代入弧長公式L=n× π× r/180,，這里很負責的說，每個工位之間的弧長都幾乎相等,！所以若樓主想要達到的是輸送線上每個工位移動量是固定的,，這里肯定沒問題的！但是若樓主想要達到第一圈和第二圈的工裝位置基本一致的話,，以下分兩種情況描述：
情景1：由于改為輸送線模式,，就由原來的單純圓弧運動變?yōu)榱藞A弧+直線的運動。這里假設圓弧為200mm,，直線2000mm,，直線段剛好是圓弧段整數(shù)倍，旋轉后可以保證位置基本一致,。
情景2：這里假設圓弧為200mm,，直線2005mm，這里由于是8工位,，所以每45°圓弧長為25mm,，所以當工裝轉到第二圈時，工裝走了88個工位,，S=25*88=2200,，所以就出現(xiàn)了2205-2200=5mm的偏差量。


總結：如果樓主想要解決第一圈和第二圈工裝位置不一致的問題,，親,，我們這邊建議用伺服電機加光電，這樣精度可以控制在0.05mm,，如果精度還想更高,，可以參考31樓環(huán)形滑軌限位,。

lxg1980

分割器停止時沒有在平段上。

滅嘎嘎

我們做過一個類似的,，兩根同步帶由同一根軸上的倆帶輪驅動,，工裝板等間距鎖緊在兩根同步帶上。不一樣的是我們的軸用伺服加減速機驅動,，然后工裝板加了到位檢測的光電開關,，這樣光電開關有信號電機停，精度高一些,。樓主用的凸輪分割器,，理論上同步帶輪每次轉一個固定角度(這個角度由分割器確定肯定很準)，同步帶輪帶著同步帶最后工裝板隨著同步帶前進固定距離,。問題應該就出在最后,，帶輪轉的角度恒定，同步帶走的距離可能不恒定(輕微打滑,，這么多工裝板的安裝誤差等等)

905259853

滅嘎嘎 發(fā)表于 2021-9-10 17:41
我們做過一個類似的,，兩根同步帶由同一根軸上的倆帶輪驅動,，工裝板等間距鎖緊在兩根同步帶上,。不一樣的是我 ...

謝謝您的回復  請問方便留個微信號嗎  再像您請教一下

905259853

MrBangBang 發(fā)表于 2021-9-10 16:35
首先你可以堅定的相信凸輪分割器在圓周均布的精確度！誤差很小很準確,。但是一般都和分度盤配套使用做多工位 ...

感謝您的耐心講解 受教了

zhangzmc

MrBangBang 發(fā)表于 2021-9-10 16:35
首先你可以堅定的相信凸輪分割器在圓周均布的精確度,！誤差很小很準確。但是一般都和分度盤配套使用做多工位 ...

支持,，精度定位還是需要反饋和伺服控制,，單純三相電機不適合！