請教：關(guān)于兩組步進(jìn)電機組合使用同步可行性問題？

lxc169

負(fù)載：15KG鈑金盒子,。前端設(shè)有轉(zhuǎn)動固定軸,。負(fù)載鈑金盒子（冷板T=1.5mm）剛性一般。另外負(fù)載表面為半鋼化玻璃,。人手會觸摸,。動力部分：兩組步進(jìn)電機分別置于負(fù)載兩側(cè)。直線機構(gòu),，通過連桿推動負(fù)載上的軸做R=330mm的弧形運動,，運動弧角為：0-35°  
電機：57步進(jìn)帶剎車，開閉環(huán)待定,。
具體如圖：直線機構(gòu)分別為 垂直和水平布設(shè),。
問題1：垂直布設(shè)更合理，力臂更�,�,？
問題2：兩組電機在節(jié)約成本情況下，進(jìn)行同步控制,。如果一組故障,，導(dǎo)致一端推一端靜止。破壞負(fù)載進(jìn)而破壞玻璃,。這樣做有無風(fēng)險,？
問題3：如果閉環(huán)控制，成本單組電機由,150增加的500,，兩組增加700左右,。這樣通過檢查步進(jìn)量，判斷電機是否正常,，放在上述情況下,，是否合理？
問題4:是否有其他安全,、穩(wěn)定,、經(jīng)濟(jì)的方案，產(chǎn)品每月100套量產(chǎn),？

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補充：負(fù)載正下方和后下方 有其他設(shè)備布局,。不支持安裝動力機構(gòu)。  之前是使用直流電推桿，因干涉安裝空間被取消,。

277741987

   這個看你電氣工程師的能力了,。同步性伺服電機都有難度，更別說步進(jìn)電機了,。

l7612175

兩個步進(jìn)可以做到完全同步,，詳情可以咨詢直線模組廠家。如果你問一般的電氣,，他肯定會嫌麻煩告訴你不能,。如果兩個電機之間有空間， 可以使用一個電機,，然后另一個模組伸出個軸,，然后用同步帶連接，這樣子更簡單一些,。

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l7612175 發(fā)表于 2021-9-22 10:30
兩個步進(jìn)可以做到完全同步,，詳情可以咨詢直線模組廠家。如果你問一般的電氣,，他肯定會嫌麻煩告訴你不能,。如 ...

感謝指導(dǎo)！
現(xiàn)在最大問題是：在極少情況下,，一個電機不工作,，一個工作。導(dǎo)致負(fù)載被拉壞,。怎么辦,？

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277741987 發(fā)表于 2021-9-22 10:28
這個看你電氣工程師的能力了。同步性伺服電機都有難度,，更別說步進(jìn)電機了,。

我這個設(shè)備精度要求不高，速度也不快,。就要萬無一失,，電機要動作一起，要停一起停,。

lxc169

lxc169 發(fā)表于 2021-9-22 10:34
感謝指導(dǎo),！
現(xiàn)在最大問題是：在極少情況下，一個電機不工作,，一個工作,。導(dǎo)致負(fù)載被拉壞。怎么辦,？

安全銷,，結(jié)構(gòu)形式是怎么樣的,？

受不了了

電氣要求不是很高,，不過最好還是機械同步

lxc169

受不了了 發(fā)表于 2021-9-22 11:51
電氣要求不是很高，不過最好還是機械同步

機械同步,，您的意思是用一個電機 驅(qū)動兩翼,？

受不了了

lxc169 發(fā)表于 2021-9-22 11:55
機械同步，您的意思是用一個電機 驅(qū)動兩翼,？

是的,，氣缸同步也有類似的