一頂升方式如何根據(jù)結(jié)構(gòu)和負(fù)載，計(jì)算出需要用多大功率的電機(jī)來(lái)帶動(dòng),？求大佬們....

xiaohui__shi

頂升方式為滾珠絲杠頂升,；絲杠直徑：32mm，導(dǎo)程：5mm,，小齒輪參數(shù)：m=2,z1=40,，大齒輪參數(shù)：m=2,z2=110，負(fù)載400kg,，頂升行程50mm ,，頂升時(shí)間兩個(gè)方案；10s(0-50mm的行程時(shí)間),，6s(0-50mm的行程時(shí)間)

求：1電機(jī)功率,，2電機(jī)轉(zhuǎn)速（市面電機(jī)3000rpm）3減速機(jī)減速比，4電機(jī)扭矩,，5最后減速機(jī)輸出的扭矩,，6最后減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速；

zhangzmc

xiaohui__shi 發(fā)表于 2021-9-28 13:48
以上不一一回復(fù)了,。升降結(jié)構(gòu)及方式的卻很多種,，我個(gè)人覺(jué)得這種方式比較穩(wěn)定些，負(fù)載后續(xù)還可能做更大行程也 ...

機(jī)器設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型  [美] 金蒙恩,，李幼涵 著
可以看看這本

jkacrazy1

隨便寫寫,，不一定對(duì)！假定你這個(gè)在同步上沒(méi)問(wèn)題,，中間那個(gè)回轉(zhuǎn)支承吧,？

vmax=50/6/1000=0.0083
p=4000*0.0083=33.3w
有2對(duì)齒輪副，再考慮效率,，摩擦,，結(jié)構(gòu)誤差等：P實(shí)際=（33.8/η（取0.8））*K(取3）=124，那就先搞個(gè)150w電機(jī)吧

轉(zhuǎn)速的話,，導(dǎo)程是5mm,取6s那種情況,，那么轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)
市面電機(jī)3000轉(zhuǎn)，初定減速比為30,，
又電機(jī)T=9549*p/3000=0.48n.m

齒輪比先是1：2.75,，后來(lái)又是2.75:1,，故等于沒(méi)變

對(duì)于絲桿來(lái)說(shuō)
F1=2πηT/Bp
則T1=4000*0.005/2/3.14/0.9=3.54n.m

則電機(jī)+減速機(jī)的扭矩T2=T*i=0.48*30=14.4
S=T2/T1=4.06
大概4倍安全系數(shù)，應(yīng)該滿足了

丹楓911

理論可以,，就是成本不便宜啊,，換成我也沒(méi)有太好的想法，你這個(gè)算是不錯(cuò)的想法了

無(wú)聊過(guò)客唱反調(diào)

這結(jié)構(gòu),。,。。你怎么保證4個(gè)絲杠每個(gè)導(dǎo)程的是完全一樣的,？

xiaohui__shi

無(wú)聊過(guò)客唱反調(diào) 發(fā)表于 2021-9-28 11:12
這結(jié)構(gòu),。。,。你怎么保證4個(gè)絲杠每個(gè)導(dǎo)程的是完全一樣的,？

你好！怎么在上面點(diǎn)評(píng)發(fā)話啊,，感覺(jué)回復(fù)很麻煩

sgxap666

這么小的行程用液壓或一個(gè)絲杠更簡(jiǎn)單點(diǎn)吧

kongping

四根絲杠加幾個(gè)大小齒輪不便宜,。
我說(shuō)個(gè)結(jié)構(gòu),，原四根絲杠的位置改成用四根導(dǎo)柱做導(dǎo)向支撐,，在黑色大平板上兩邊各放一個(gè)蝸輪絲杠提升器（有現(xiàn)成的成品賣）,，兩個(gè)提升器用鏈條連上，保證同步轉(zhuǎn)動(dòng),，兩個(gè)提升器的絲杠頂端與上面的灰色大板連接,，400kg的提升力用一個(gè)小減速電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)提升器,，如果上下板中間的大孔是有用的,，聯(lián)接兩個(gè)蝸輪絲杠提升器的鏈輪鏈條聯(lián)接可稍改動(dòng)結(jié)構(gòu)躲開(kāi)大孔就可以了,。我說(shuō)的這個(gè)結(jié)構(gòu)成本很會(huì)比較低。

攻城濕

kongping 發(fā)表于 2021-9-28 12:46
四根絲杠加幾個(gè)大小齒輪不便宜,。
我說(shuō)個(gè)結(jié)構(gòu),，原四根絲杠的位置改成用四根導(dǎo)柱做導(dǎo)向支撐，在黑色大平板上 ...

不用鏈條鏈接,，直接一個(gè)電機(jī)帶兩個(gè)絲杠升降器就行了,。如果中間有地方，電機(jī)放中間,，電機(jī)選雙出軸形式,。如果中間沒(méi)地方，電機(jī)就放一邊,。絲杠升降噪音很大,，不能頻繁啟停。

xiaohui__shi

以上不一一回復(fù)了,。升降結(jié)構(gòu)及方式的卻很多種,，我個(gè)人覺(jué)得這種方式比較穩(wěn)定些，負(fù)載后續(xù)還可能做更大行程也更大一些的,，所以目前只考慮這個(gè)方案,。不過(guò)謝謝大家的建議！我想解決的還是電機(jī)扭矩計(jì)算類的問(wèn)題,，這塊的知識(shí)知道的比較少之前也都是別人弄的,，不過(guò)也感覺(jué)都算的不準(zhǔn)確。求哪位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)下,！

shentu

xiaohui__shi 發(fā)表于 2021-9-28 13:48
以上不一一回復(fù)了,。升降結(jié)構(gòu)及方式的卻很多種，我個(gè)人覺(jué)得這種方式比較穩(wěn)定些,，負(fù)載后續(xù)還可能做更大行程也 ...

不需精確計(jì)算就非常簡(jiǎn)單,，有高中物理知識(shí)即足夠了。
把中間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)當(dāng)成一個(gè)“盲盒”,，電機(jī)輸入功率,，通過(guò)“盲盒”帶動(dòng)板子上升頂起重物。重物是400KG,，上升高度為50mm,，需要的功很容易算出來(lái)。w=f*s=400*10*0.05=200焦 做這個(gè)功所需的時(shí)間,，按你的說(shuō)明有兩種,，按最短時(shí)間計(jì)算，即6秒,，所需的功率P=W/T=200/6=33.333瓦特
齒輪的機(jī)械效率按0.85,，滾珠絲桿的效率按0.9，反過(guò)來(lái)計(jì)算電機(jī)的輸出功率,，34/0.85/0.9=45瓦特.

xiaohui__shi

shentu 發(fā)表于 2021-9-28 14:30
不需精確計(jì)算就非常簡(jiǎn)單,，有高中物理知識(shí)即足夠了。
把中間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)當(dāng)成一個(gè)“盲盒”,，電機(jī)輸入功率,， ...

光算功率應(yīng)該不行吧？功率 扭矩什么的能幫忙算下嗎,？