一頂升方式如何根據(jù)結構和負載，計算出需要用多大功率的電機來帶動,？求大佬們....

大白小白 · 發(fā)表于 2021-9-29 12:52:18

choyue 發(fā)表于 2021-9-28 17:13
這明顯是一個AGV的舉升模組,，中間位置是要裝上下掃碼相機或讀碼器的。

有道理,！

zhangzmc · 發(fā)表于 2021-9-29 13:28:18

xiaohui__shi 發(fā)表于 2021-9-28 13:48
以上不一一回復了,。升降結構及方式的卻很多種，我個人覺得這種方式比較穩(wěn)定些,，負載后續(xù)還可能做更大行程也 ...

機器設計中伺服電機及驅動器的選型 [美] 金蒙恩,，李幼涵著
可以看看這本

WOWMARK旺標 · 發(fā)表于 2021-9-29 15:46:43

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xiaohui__shi · 發(fā)表于 2021-9-29 17:37:33

謝謝各位大佬！
到時做好了給大家分享下它的運行情況,！

雪舞楓 · 發(fā)表于 2021-9-30 17:05:23

以前我們用過類似的 ,，不過是雙絲桿的，用同步帶進行連接,，你這個四個絲桿有點壕啊,，對角絲桿，另對角光軸可以嗎

key全 · 發(fā)表于 2021-9-30 17:38:08

我這邊也是做AGV的,，升降模組一般是3根的,，樓主用4根的話是有哪個供應商作為參考么？另外動力的傳輸部分是齒輪機構,，這個機構樓主打算怎么消除齒輪的間隙呢,？這個間隙不消除的話很容易出線四根不同步的情況，也有可能噪聲會很大

遠祥 · 發(fā)表于 2021-9-30 21:17:28

這個機構是如何能做到同步升級的�,�,？！

機械社區(qū)618 · 發(fā)表于 2021-10-2 09:59:38

原來這么復雜,，我就說再高明的設計者,，想設計出又簡單又好用的結構，也不會是很容易實現(xiàn)的,。

然而很多垃圾公司的老板,，一直在做這種夢。

xiaohui__shi · 發(fā)表于 2021-10-8 14:45:40

key全發(fā)表于 2021-9-30 17:38
我這邊也是做AGV的,，升降模組一般是3根的,，樓主用4根的話是有哪個供應商作為參考么？另外動力的傳輸部分是 ...

其中一模型設計好了,，太高我們只能放棄這個方案了,。至于傳遞部分的誤差我沒有生產(chǎn)尚不明確,，但我想的是通過軸承座來調整誤差。你們是怎么解決誤差的問題呢,，還想問下大佬在哪工作?

xiaohui__shi · 發(fā)表于 2021-10-8 14:47:59

遠祥發(fā)表于 2021-9-30 21:17
這個機構是如何能做到同步升級的啊,？,！

就是通過齒輪傳動達到同步的哦，就是誤差有點難搞,！

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