計(jì)算RGV驅(qū)動(dòng)功率

無聊過客唱反調(diào)

鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數(shù)取0.05  算出來P=0.75KW  用4級(jí)直流電機(jī)1500轉(zhuǎn)的話,，需要加個(gè)i=15.6的減速箱

yy1198410536

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2021-10-20 22:35
+ M  d" i& N# ?6 x7 U" Z$ ]  L鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數(shù)取0.05  算出來P=0.75KW  用4級(jí)直流電機(jī)1500轉(zhuǎn)的話,，需要加個(gè)i=15.6的減速箱

9 g: ?* n4 Y  K# p* t+ a3 O
' I- k( E7 ]  L- T% e
我是用這個(gè)公式計(jì)算的,，其中阻力=摩擦力+加速度外部合力,，不知道是否正確,，總感覺不符合實(shí)際,；
而且實(shí)輪子和鋼軌之間是滾動(dòng)摩擦,，直接去0.05的摩擦系數(shù)是不是也有問題；
4 @5 J1 W# Q( v再考慮到軸承間的摩擦及傳遞效率,，實(shí)際用的電機(jī)應(yīng)該比0.75kw大,，但是打多少放多少的安全余量又怎么計(jì)算？
7 p, |3 {* t* I! @2 e4 n, [! ?

無聊過客唱反調(diào)

不用余量,。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機(jī)550w,給你做個(gè)參考

yy1198410536

無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2021-10-21 11:15
/ r7 i: F8 P, c5 Q& O. ?+ n不用余量,。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機(jī)550w,給你做個(gè)參考

' U8 @8 C4 K7 Y5 [1 B謝謝，能分享一下你們的計(jì)算過程嗎
+ z" \' ]% c% g+ t3 V/ w

遠(yuǎn)祥

這個(gè)有成功案例的啊

yy1198410536

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-10-23 16:48
這個(gè)有成功案例的啊

以往都是憑經(jīng)驗(yàn)估算的,，想知道準(zhǔn)確的理論計(jì)算,。