6軸機器人，用于立式注塑機自動上下料與通斷測試

xuanyu20180608

本體繞漆包線后，半成品自動上下料入注塑機下模與通斷測試（入立式注塑機套�,。�
產品是骨架本體繞漆包線后,，需要放在立式注塑機里面再包一層膠：
改善前：人工放4個半成品入立式注塑機的下模,，然后,，下模板旋轉,，注塑后，人工測試通與斷,，再進行判定,。
改善后：6軸機器人一次性取4個半成品入立式注塑機的下模，成型,。然后成品由6軸機器人取出測試通與斷,，合格品放在出料的輸送帶上，進行下一道組裝工序,，不合格品由設備剔除到NG品盒內,。
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工序步驟：

  （1）左側輸送帶，流入塑膠本體繞漆包線半成品,；

（2）6軸機器手一次性夾取4個,，放入立式注塑機下模去套啤,；

（3）注塑完成,，6軸機器手取出4個，放在右側輸送帶測試通路與斷路,。

（4）通路OK的流入下面的生產線,；測試不通NG的產品踢入次品盒。

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liguowei951

新松機器人？

00782911

跟我去年做的項目一樣的,。目前已經投入使用中。

xuanyu20180608

SCARA水平機械手,，振動盤排列送出金屬件,，然后，水平機械手夾取,，放入立式注塑機下模（立式注塑機是一個上模,，三個可以旋轉的下模）。省人提高效率,。有4套設備已經在生產中,。產品是尼桑汽車的連接器（Connect link)

xuanyu20180608

另外一臺設備的水平機械手夾具金屬件,，自動入嵌件,，然后夾取成品。

遠祥

這是前期方案吧，有沒有詳細的機構,？

hdl776

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