攪拌摩擦焊機器人設(shè)備與龍門設(shè)備的對比

攪拌摩擦焊jason

1.市場上主要的設(shè)備制造商
（1）標準龍門設(shè)備
1 y3 @! K# n- R: ~/ z航天工程裝備,，賽福斯特,，世佳博,，這三家目前在行業(yè)內(nèi)競爭力排前三,，還有諸如孚斯威,，寧波金鳳,。
2 |! d7 ?1 B$ R/ h4 D（2）機器人：
& y0 Q4 @# X0 P3 u4 W  ~0 H昆山萬洲：是由哈工大焊接專業(yè)研究團隊成立的,，國內(nèi)首批引進兩臺攪拌摩擦焊機器人是由哈工大和江科大于02年購買的,，依托了這個優(yōu)勢,，研究攪拌摩擦焊領(lǐng)域較早，已經(jīng)將KUKA,，BBA,，F(xiàn)ANUC三家的機器人進行了集成，在售設(shè)備以KUKA為主,，靜軸肩+恒壓力控制的方案已經(jīng)很成熟,，與國內(nèi)電池托盤頭部企業(yè)：凌云，敏實,，恒義,，寧德時代，巨石,，天鈞精密等等都有項目合作,。也有鋁合金燃料電池電堆殼體、電控殼體,、電機殼體,、5G散熱器、真空腔體,、濺射靶材等產(chǎn)品的加工制造業(yè)務(wù),。
) Z, f6 o+ v5 G+ z航天工程裝備：與賽福斯特合作集成了焊接機器人樣機，但并未在市場上進行推廣,，也沒有量產(chǎn)案例,。
ABB：ABB的機器人+伊薩的主軸，以做產(chǎn)線為主,。
FANUC：自主研發(fā)中,，技術(shù)尚未成熟。
5 x( _/ E5 F& c. M+ n/ m1 k7 f格林策巴赫：在歐洲有很多成功案例,，但在國內(nèi)尚無案例,，目前在爭取寶馬項目，工藝工程師人才已經(jīng)轉(zhuǎn)投到萬洲,。
KUKA：與萬洲有一些合作案例,，主要是靠萬洲在做技術(shù)服務(wù)，在國外做過10-15個FSW焊接工作站,，F(xiàn)SW部門的項目負責人已經(jīng)轉(zhuǎn)投到萬洲,。
7 J* L' ~; Z- ]" ?" }) H9 w. ]廣州有色：只有樣機，無壓力控制,。
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2,。機器人焊接設(shè)備與龍門的區(qū)別
" [4 q: v6 L2 m機器人具有高柔性的特點：機器人占地約30平，龍門占地至少50平，在產(chǎn)線改造的時候機器人更有優(yōu)勢,，僅使用叉車就可移動搬運,；機器人可實現(xiàn)智能化自動化生產(chǎn)，與搬運機器人,、AGV小車完美配合,，實現(xiàn)自動上下料及物料流轉(zhuǎn)，無需人工操作,；機器人可配備2-3工位,，減少了上下料及物料流轉(zhuǎn)占用的時間，提高生產(chǎn)效率,，綜合效率可達龍門的2倍,。
焊接質(zhì)量更好，靜軸肩工藝焊接出來的焊縫質(zhì)量比動軸肩工藝焊接出來的高5%-10%,，且焊縫表面無飛邊,，不需人工打磨，焊縫減薄量�,�,；焊接速度更快，龍門約1-2m/min,，機器人量產(chǎn)可達3m/min,。
+ @# _  X- {5 O1 f1 o- z/ d: t機器人還可實現(xiàn)三維曲面焊接，龍門僅能進行二維結(jié)構(gòu)焊接,。
龍門可焊接的工件尺寸大于機器人,，價格比機器人更有優(yōu)勢。
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未來第一站

看的一頭霧水,。

遠祥

攪拌摩擦焊jason

遠祥 發(fā)表于 2021-11-12 22:09

初步判斷是這一段的下部材料被旋轉(zhuǎn)擠壓到了上部板件,，搭接處的流動變形,，產(chǎn)生了犁溝狀的缺陷。
在同樣是6系的材料搭接焊接時并不存在這個問題，可能是因為下板材料的特殊性導(dǎo)致了這個問題的產(chǎn)生,？
; t1 R! t) M: F0 A4 `( m: i那么在這一段焊縫路徑中焊接的時候,，是否需要調(diào)整焊接參數(shù)，軸肩壓入量,，攪拌針扎入量,，攪拌針外形是否需要特殊設(shè)計。

沒有接觸過AlSi6Mg這種材料,，這是半固態(tài)鋁合金,？

我只是做業(yè)務(wù)的，技術(shù)方面不能算精通,，所以我先把您的疑問反饋給我們?nèi)f洲的技術(shù)團隊吧,，您可以加一下我V18550181990
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攪拌摩擦焊jason

遠祥 發(fā)表于 2021-11-12 22:09

這樣的產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)，我們之前有做過類似的,，用龍門會出現(xiàn)這種像塌料的問題,，在這一段的焊縫表面就可以看得出來
另外，在這一段焊接中攪拌針有沒有調(diào)整傾角,，如果沒有調(diào)整也可能會出現(xiàn)這個問題,，可以適當調(diào)整2-3度試一下，但是龍門在焊接過程中要人工去調(diào)整傾角,，比較麻煩,，我們自己用機器人焊接下來的結(jié)論是：能焊，但是焊速壓力比較難控制