機器人抓手設(shè)計

fuyu389

如圖,，一個金屬敢,，機器人帶動視覺系統(tǒng)定位，定位精度±5mm,，什么什么樣的抓手,，抓住他轉(zhuǎn)動，
% ?. {- Q6 Y0 r- o% ]難點是定位誤差有點大,，用個圓筒比桿直徑大10mm不知道行不行
. o: [7 `$ t4 l) S9 K# V  t

chenhan91

這個視覺定位5mm也太大了,。

☆西北光☆

定位誤差那么大還叫機器人,？

藍天心

機器人視覺這個東西，現(xiàn)在成熟嗎,？有時也有項目有要求機器人視覺定位的,，找不到合適的供應(yīng)商

無聊過客唱反調(diào)

藍天心 發(fā)表于 2021-11-17 13:33
機器人視覺這個東西,，現(xiàn)在成熟嗎,？有時也有項目有要求機器人視覺定位的，找不到合適的供應(yīng)商

+ s, L; P9 Q5 y5 }光有鏡頭沒用,，還要有人寫代碼
. D' m# @$ F  M  ]6 _* G
3 M* v( |5 K7 v5 \- ^  e- F

遠祥

我們都是庫卡機器人配基恩士攝像頭,，定位精度能夠達到±0.05mm；
/ d0 V# Y; v( X. U1 i  O

尼瑞艾特mix-ur

藍天心 發(fā)表于 2021-11-17 13:33
機器人視覺這個東西,，現(xiàn)在成熟嗎,？有時也有項目有要求機器人視覺定位的，找不到合適的供應(yīng)商

; @" b) h* d& Q  m3 r有成熟的啊,，比如ROBOTIQ的wrist camear
+ T  t$ b" u4 j/ k! n& B" M

mengfeit

謝謝分享�,。,。,。。,。,。。,。,。�,！

1013007228

這爪定位精度有點低啊

wxagzx

學(xué)習(xí)一下