機器人抓手設(shè)計

fuyu389

如圖,，一個金屬敢，機器人帶動視覺系統(tǒng)定位,，定位精度±5mm,，什么什么樣的抓手，抓住他轉(zhuǎn)動,，
* j$ q* y( C$ f/ b難點是定位誤差有點大,，用個圓筒比桿直徑大10mm不知道行不行

chenhan91

這個視覺定位5mm也太大了,。

☆西北光☆

定位誤差那么大還叫機器人,？

藍天心

機器人視覺這個東西，現(xiàn)在成熟嗎,？有時也有項目有要求機器人視覺定位的,，找不到合適的供應(yīng)商

無聊過客唱反調(diào)

藍天心 發(fā)表于 2021-11-17 13:33
機器人視覺這個東西,，現(xiàn)在成熟嗎,？有時也有項目有要求機器人視覺定位的，找不到合適的供應(yīng)商

( p! M+ z7 d; n6 e光有鏡頭沒用,，還要有人寫代碼
, j0 H! y8 |: s' p3 Z# D% {& u

遠祥

我們都是庫卡機器人配基恩士攝像頭,，定位精度能夠達到±0.05mm；

尼瑞艾特mix-ur

藍天心 發(fā)表于 2021-11-17 13:33
  Y% w- P$ J  ]$ d機器人視覺這個東西,，現(xiàn)在成熟嗎,？有時也有項目有要求機器人視覺定位的，找不到合適的供應(yīng)商

有成熟的啊,，比如ROBOTIQ的wrist camear
  {9 t% s; b2 n: o9 ?% G
- l6 ?8 W) r6 j; g" k/ l  i# C6 m
. {& \* S. \. ]$ y6 c

mengfeit

謝謝分享�,。,。。,。,。。,。,。。,�,！

1013007228

這爪定位精度有點低啊

wxagzx

學(xué)習(xí)一下