旋轉(zhuǎn)式取料機(jī)構(gòu)

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如圖 一根軸轉(zhuǎn)動 上面是料倉 下面是傳送帶
原來的方案是右邊的
) S" l9 `0 n% V9 p! J5 c+ p  軸旋轉(zhuǎn)帶動氣缸和氣缸上的固定的吸嘴一起旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到料倉下面停止，然后氣缸伸出 真空打開吸取物料,，氣缸縮回完成取料動作,；
   這套機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是電機(jī)是間歇運(yùn)動的節(jié)拍,，效率不高，現(xiàn)在要更改為左側(cè)的方案
  電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)帶動凸輪 ,，凸輪推桿上固定吸嘴,，轉(zhuǎn)到料倉下面推桿伸出取料,然后凸輪推桿縮回完成取料
: w( Y+ c. P% g3 X     表面上看這套凸輪推桿取料是不是更好，但實(shí)際上有很大問題 問題就出現(xiàn)在取料后推桿如何快速縮回
) g% b0 f' p  ]3 @    因?yàn)榱蟼}的料肯定比左右擋邊高一點(diǎn),，吸嘴沒吸取物料的時候可以進(jìn)到料倉正下方，但是吸取到物料以后,，隨著軸的旋轉(zhuǎn),，吸嘴可以避開擋邊，但物料避不開右擋邊
6 X  G! Y4 F( K: n# e   歸根結(jié)底是凸輪推桿縮回的時候太慢了 推桿沒收回來之前 物料就會碰到料倉的擋邊了
      凸輪曲線顯然不能做成尖的
8 r' G* U1 s. D3 T9 ]9 N   怎么解決這個難題呢（擋邊是用于支撐住物料的 拖托住物料 ,，擋邊肯定在物料的下面,，所以物料被吸嘴吸取以后，沒有來得及沿著推桿方向縮回就撞到擋邊了）

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1方案,，吸嘴隨著電機(jī)旋轉(zhuǎn),，吸嘴轉(zhuǎn)到正上方取料，吸嘴轉(zhuǎn)到正下方放料 ,；-C/T達(dá)不到,；
9 ?! n. Y9 |, C% M0 u/ j2方案，電機(jī)帶動凸輪,，吸嘴只能上下運(yùn)動,，只能完成取料的動作，放料的動作怎么完成 呢,？這個你還需要在考慮一下,；


按照方案1的動作，比如初始位在取料位,；
氣缸上升（真空開）-吸料- 氣缸下- 電機(jī)轉(zhuǎn)180- 氣缸下- 真空斷-氣缸上- 電機(jī)回轉(zhuǎn)到初始位,；
9 E6 @" z- N! [, q" r5 j0 i按照亞德客電磁閥最大限度（1秒5次）；
. l$ `/ Q, y4 O9 t8 A0.2秒（0.2s）- 0 -0.2s-電機(jī)按步進(jìn)啟停各0.1s勻速按0.5s- 0.2s- 0.2- 0.2- 0.7s
1 d. L& m% L; y$ Q- R" X2 z1 r8 ?5 ~整個動作大概用時2.4s

. u% W9 f0 j' P5 O8 ~按照這個時間來算,，那時間是有點(diǎn)長,；
: \3 t. l. e8 P如果空間足夠，你參考一下包裝盒那個連桿機(jī)構(gòu)取料的,，電機(jī)圓周運(yùn)動,，帶動擺桿運(yùn)動；

如果空間所限,，那就只好把料倉放低一點(diǎn),，在出料口做個阻擋機(jī)構(gòu),，按時或者桉數(shù)來放料；

魍者歸來

用多連桿機(jī)構(gòu)取料

遠(yuǎn)祥

多增加幾個伺服電機(jī),，這樣更合適,！