旋轉式取料機構

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如圖 一根軸轉動 上面是料倉 下面是傳送帶
' Q8 R1 p- C" _, B6 t原來的方案是右邊的
  軸旋轉帶動氣缸和氣缸上的固定的吸嘴一起旋轉,，轉到料倉下面停止,，然后氣缸伸出 真空打開吸取物料,，氣缸縮回完成取料動作；
   這套機構的缺點是電機是間歇運動的節(jié)拍,，效率不高,，現在要更改為左側的方案
% I3 P8 x0 ]8 z% L" P  電機持續(xù)轉帶動凸輪 ，凸輪推桿上固定吸嘴,，轉到料倉下面推桿伸出取料,然后凸輪推桿縮回完成取料
& q; L8 f4 b* t8 \: @( w& Y5 o     表面上看這套凸輪推桿取料是不是更好,，但實際上有很大問題 問題就出現在取料后推桿如何快速縮回
    因為料倉的料肯定比左右擋邊高一點，吸嘴沒吸取物料的時候可以進到料倉正下方,，但是吸取到物料以后,，隨著軸的旋轉，吸嘴可以避開擋邊,，但物料避不開右擋邊
& h( S: f6 L" j3 B; ?0 {: }   歸根結底是凸輪推桿縮回的時候太慢了 推桿沒收回來之前 物料就會碰到料倉的擋邊了
      凸輪曲線顯然不能做成尖的
   怎么解決這個難題呢（擋邊是用于支撐住物料的 拖托住物料 ,，擋邊肯定在物料的下面，所以物料被吸嘴吸取以后,，沒有來得及沿著推桿方向縮回就撞到擋邊了）

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1方案,，吸嘴隨著電機旋轉，吸嘴轉到正上方取料,，吸嘴轉到正下方放料 ,；-C/T達不到；
2 r7 I* ^3 x! A9 ^8 s2方案,，電機帶動凸輪,，吸嘴只能上下運動，只能完成取料的動作,，放料的動作怎么完成 呢,？這個你還需要在考慮一下；


& s: N1 \) c- P1 j按照方案1的動作,，比如初始位在取料位,；
% c+ S! [/ V! f( a7 a: U; p氣缸上升（真空開）-吸料- 氣缸下- 電機轉180- 氣缸下- 真空斷-氣缸上- 電機回轉到初始位,；
按照亞德客電磁閥最大限度（1秒5次）；
9 S( b& t* d. v  {* z) C# e% Z0.2秒（0.2s）- 0 -0.2s-電機按步進啟停各0.1s勻速按0.5s- 0.2s- 0.2- 0.2- 0.7s
: j  r! E9 t4 m& n4 F整個動作大概用時2.4s
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按照這個時間來算,，那時間是有點長,；
; b0 X: A) r2 B  z/ n$ |9 l( q如果空間足夠，你參考一下包裝盒那個連桿機構取料的,，電機圓周運動,，帶動擺桿運動；
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* M/ ]0 V, g: t# B如果空間所限,，那就只好把料倉放低一點,，在出料口做個阻擋機構，按時或者桉數來放料,；
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魍者歸來

用多連桿機構取料

遠祥

多增加幾個伺服電機,，這樣更合適！