機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)造成抖動(dòng)

yf_fly

我做的一套機(jī)構(gòu)
2 X2 {* [; P5 m, Z* Q+ g( P伺服電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)負(fù)載往返運(yùn)動(dòng),，
出現(xiàn)一個(gè)問題
) Z7 U6 [! r9 y6 a) ~% A8 K5 f! |不定時(shí)的出現(xiàn)末端負(fù)責(zé)抖動(dòng),，同時(shí)同步帶跳動(dòng),，基本上發(fā)生在馬達(dá)停止的時(shí)候,，
排查機(jī)構(gòu)沒有明顯的阻卡,，
高手們幫指導(dǎo)一下

hl90

負(fù)載是不是過大了,？
. n3 C8 h$ I# ~: J4 ^3 |! c- Z$ Z: [同步帶被拉長,。出現(xiàn)礦量
同步帶張緊機(jī)構(gòu)不起作用，
' }4 O7 A$ ^* [3 h5 w! w- t, y電機(jī)停止過程時(shí)間太短,，負(fù)載慣量大,；
! u+ \( b6 \* w+ D4 k* e! D- i8 ]暫時(shí)就這幾個(gè)問題,；

曉昀

系統(tǒng)受到激勵(lì)的頻率,，和某個(gè)階段的固有頻率重疊而發(fā)生的共振,？還有一種可能就是停止時(shí)系統(tǒng)的慣性狀態(tài)短時(shí)改變發(fā)生的振動(dòng)。

) z- j4 O) B! @% I, m$ e! \8 G

z424385518

蹲一個(gè)

滅嘎嘎

有沒有可能加速度太大了或者慣量不匹配?

滌生81428

一般是電機(jī)的問題,，看下電機(jī)是不是選小了,，或者參數(shù)沒有調(diào)好

朔月123

出現(xiàn)可能就兩種，（1）同步帶輪松了,，可以適當(dāng)緊一下同步帶輪,，（2）在大負(fù)載的情況下，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)需要調(diào)整,，這個(gè)需要電機(jī)供應(yīng)商進(jìn)行優(yōu)化,，

機(jī)械學(xué)徒工2

伺服電機(jī)停止要謝波，不是突然停止,，伺服需要參數(shù)優(yōu)化,，電氣工程師怎么說

fang1298217863

多半是電機(jī)參數(shù)問題  找電機(jī)廠家調(diào)一下參數(shù)

choyue

有沒有減速機(jī)，沒有減速機(jī)伺服直接驅(qū)動(dòng)的話估計(jì)是慣量不配,。