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樓主: yf_fly
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機構(gòu)運動造成抖動

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2021-12-3 08:59:07 | 只看該作者
嘗試一下調(diào)電機的參數(shù)
12#
發(fā)表于 2021-12-3 08:59:28 | 只看該作者
調(diào)整一下伺服加減速時間
13#
發(fā)表于 2021-12-3 09:11:59 | 只看該作者
無圖無真相
14#
發(fā)表于 2021-12-3 09:22:36 | 只看該作者
加個減速機可以解決問題
15#
發(fā)表于 2021-12-3 09:30:18 | 只看該作者
電機加速度減慢
16#
發(fā)表于 2021-12-3 13:41:22 | 只看該作者
當伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了,，可減小增益值,。
17#
發(fā)表于 2021-12-3 16:22:09 | 只看該作者
確認同步帶沒有松,，然后找電氣工程師來調(diào)下電機
18#
發(fā)表于 2021-12-3 19:42:56 | 只看該作者
電機增益調(diào)一下7 o! z/ c8 t% {+ X( `1 f! P& g

+ k# i. L, y/ i0 ~5 J) Y0 b6 k
19#
發(fā)表于 2021-12-7 18:20:44 | 只看該作者
估計是地基沒做好,，底盤不穩(wěn)！
20#
 樓主| 發(fā)表于 2022-1-22 21:00:14 | 只看該作者
問題已解決! V! Z" h) \6 t" }7 Q
改了電機的慣量比
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