夾爪材料選擇

超越式

產(chǎn)品是塑料亮面,，自動(dòng)抓取時(shí)候很容易被夾爪劃傷,，現(xiàn)使用的是PU聚氨酯材料進(jìn)行包膠,，硬度是肖氏70度,，夾取時(shí)候依然會(huì)使產(chǎn)品產(chǎn)生劃痕,，請(qǐng)問(wèn)大家有什么好的材料,？

hl90

是個(gè)亮面,，為啥不用吸呢？
如果太重,，
抓手的聚氨酯硬度降低試試,，聚氨酯肖氏30度，

陳大餅吖

夾爪閉合時(shí),，兩爪的間距,，略微小于產(chǎn)品就好。
還有2樓說(shuō)的那樣,，膠有很多種,。

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hl90 發(fā)表于 2021-12-4 13:58
是個(gè)亮面，為啥不用吸呢,？
如果太重,，
抓手的聚氨酯硬度降低試試,，聚氨酯肖氏30度，

不用真空吸是因?yàn)樽ト『笠�按壓安裝,；聚氨酯太軟的話無(wú)法加工

超越式

陳大餅吖 發(fā)表于 2021-12-4 14:10
夾爪閉合時(shí)，兩爪的間距,，略微小于產(chǎn)品就好,。
還有2樓說(shuō)的那樣，膠有很多種,。

產(chǎn)品位置不確定,，可能有個(gè)1-2mm左右偏移
膠有很多種，所以問(wèn)下有沒(méi)有用過(guò)的合適的材料

hl90

超越式 發(fā)表于 2021-12-4 14:46
不用真空吸是因?yàn)樽ト『笠�按壓安裝,；聚氨酯太軟的話無(wú)法加工

不用加工,，包膠，太軟的只能包膠,，,，
里面是鋁或者鋼件，外面是聚氨酯包膠,；
如果不重的話,，你還是做一個(gè)吸嘴吧，

具體如圖（手頭沒(méi)圖,，大概畫個(gè)示意圖,，明白意思就行了）：

遠(yuǎn)祥

之前我們用過(guò)3M的硅膠板，那是一種乳白色的膠板,，挺柔軟的,，不會(huì)傷產(chǎn)品表面。

陳大餅吖

超越式 發(fā)表于 2021-12-4 14:49
產(chǎn)品位置不確定,，可能有個(gè)1-2mm左右偏移
膠有很多種,，所以問(wèn)下有沒(méi)有用過(guò)的合適的材料

和產(chǎn)品放置精度沒(méi)關(guān)系的，產(chǎn)品放置精度低,，夾爪松開(kāi)時(shí)的距離夠大就行,。

簡(jiǎn)單說(shuō)，松開(kāi)的時(shí)候夾爪距離比產(chǎn)品大多一點(diǎn),，夾緊的時(shí)候夾爪距離比產(chǎn)品小一點(diǎn)點(diǎn)（小太多就會(huì)夾傷物件）。


還有就是增大夾爪和物件的接觸面積,。

物件還要按壓的話,，不要單靠夾持力，物件和夾爪中間有一個(gè)可以頂靠的受力面積。

位的地方vv

硅膠,、硅橡膠

韓寒11

上個(gè)產(chǎn)品的照片看看,，說(shuō)不定會(huì)想到很多辦法的