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本帖最后由 展翅翱翔with 于 2021-12-18 17:33 編輯
如下圖所示,,移動部件件1是一個滑塊,滑塊是一個槽型支架,,由3個立板焊接而成,并焊接加強(qiáng)筋,,它被安裝于件5絲杠上,,在垂直運(yùn)動下,件2(件2本是兩個長度很短的連桿,,被做成一體)在移動銷軸的帶動下會先向右側(cè)滑動(移動銷軸與滑塊結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)見圖2),,然后帶動這件3、件4連桿轉(zhuǎn)動,,載荷施加在末端連桿上(箭頭),,方向朝下,載荷大約2000N,給滑塊施加一個力,,是來自于電機(jī)端推力,,方向朝下,滑塊與連桿之間又采用其他的零件比如銷軸,,實(shí)現(xiàn)由直線轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,,設(shè)置邊界條件時,像移動銷軸采用No separation,,像銷軸與連桿的連接采用Revolute轉(zhuǎn)動副,,像軸承座中間裝配的銷軸采用body-ground的cylindrical,直線運(yùn)動采用移動副,,受力采用force,,各框架和支架之間采用bonded。
材質(zhì):滑塊采用7075,,件1/2/3/4采用碳纖維材料,,而件5絲杠,設(shè)置剛體,,不參與有限元分析
針對上述機(jī)構(gòu)運(yùn)動原理,,除了使得件4受力外,還需針對給滑塊施加workbench中的displacement使得垂直方向行程為150mm,,使得滑塊的移動,,能夠帶動4個連桿的轉(zhuǎn)動,但是我一加上displacement(見圖2),,求解設(shè)置打開弱彈簧開關(guān),,factor設(shè)置10000,關(guān)閉大變形開關(guān),,但是結(jié)果就不收斂,,還一堆警告信息。(見圖3,、圖4,、圖5)
我曾考慮對滑塊施加(U型架的底板上)3000N載荷,并撤銷displacement,,滑塊可以垂直向下,,連桿也可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動,但是運(yùn)動幅度太小,,總感覺不符合運(yùn)動預(yù)期,。請大家獻(xiàn)言獻(xiàn)策,謝謝,!
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圖1
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圖4
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圖5
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