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本帖最后由 展翅翱翔with 于 2021-12-18 17:33 編輯
如下圖所示,,移動部件件1是一個滑塊,,滑塊是一個槽型支架,,由3個立板焊接而成,,并焊接加強筋,,它被安裝于件5絲杠上,,在垂直運動下,件2(件2本是兩個長度很短的連桿,,被做成一體)在移動銷軸的帶動下會先向右側(cè)滑動(移動銷軸與滑塊結(jié)構(gòu)細節(jié)見圖2),,然后帶動這件3、件4連桿轉(zhuǎn)動,,載荷施加在末端連桿上(箭頭),,方向朝下,載荷大約2000N,,給滑塊施加一個力,,是來自于電機端推力,方向朝下,,滑塊與連桿之間又采用其他的零件比如銷軸,,實現(xiàn)由直線轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動,設置邊界條件時,,像移動銷軸采用No separation,像銷軸與連桿的連接采用Revolute轉(zhuǎn)動副,,像軸承座中間裝配的銷軸采用body-ground的cylindrical,,直線運動采用移動副,受力采用force,,各框架和支架之間采用bonded,。
材質(zhì):滑塊采用7075,件1/2/3/4采用碳纖維材料,,而件5絲杠,,設置剛體,不參與有限元分析
針對上述機構(gòu)運動原理,,除了使得件4受力外,,還需針對給滑塊施加workbench中的displacement使得垂直方向行程為150mm,使得滑塊的移動,,能夠帶動4個連桿的轉(zhuǎn)動,,但是我一加上displacement(見圖2),求解設置打開弱彈簧開關(guān),,factor設置10000,,關(guān)閉大變形開關(guān),但是結(jié)果就不收斂,還一堆警告信息,。(見圖3,、圖4、圖5)
我曾考慮對滑塊施加(U型架的底板上)3000N載荷,,并撤銷displacement,,滑塊可以垂直向下,連桿也可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動,,但是運動幅度太小,,總感覺不符合運動預期。請大家獻言獻策,,謝謝,!
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圖1
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圖4
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圖5
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