300KG的龍門桁架碼垛機械手的設計

未來第一站 · 發(fā)表于 2022-1-4 22:52:09

你要自己做,？樓主哪里？

yishui522 · 發(fā)表于 2022-1-5 07:45:57

wxpwu · 發(fā)表于 2022-1-5 11:44:36

風之鯤發(fā)表于 2022-1-4 19:143 ^( r3 b! c# E6 V C9 ^% e
這個玩意我玩過,，x軸行程8米,，Y軸行程13米,，Z軸行程3米，沒什么難的,，精度可以到0.1mm,，精度想要再高，就得 ...

你說的有道理,，有設計圖紙嗎

wxpwu · 發(fā)表于 2022-1-5 11:45:45

遠祥發(fā)表于 2022-1-4 21:41
4 Y- d" \- v# D# m這種的怎么樣

這種可以是你設計的嗎,？

wxpwu · 發(fā)表于 2022-1-5 11:50:38

風之鯤發(fā)表于 2022-1-4 19:14+ b% h$ D' O3 Q% J# H
這個玩意我玩過，x軸行程8米,，Y軸行程13米,，Z軸行程3米，沒什么難的,，精度可以到0.1mm,，精度想要再高,，就得 ...

請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的,？

wxpwu · 發(fā)表于 2022-1-6 21:01:42

未來第一站發(fā)表于 2022-1-4 22:52
: l: J+ G! b }8 K! \; V* x/ `/ O, r你要自己做？樓主哪里,？

你會設計嗎,？

風之鯤 · 發(fā)表于 2022-1-6 22:05:10

wxpwu 發(fā)表于 2022-1-5 11:504 ^* h/ h$ j N5 \5 {
請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的？

0.1mm的精度,，常規(guī)操作就可以（齒輪位置可調(diào)也就是減速機安裝板有頂緊裝置就行）,，不需要什么特別的消除間隙裝置，用KHK或者精銳的齒條齒輪,，如果再追求高一點就用亞特蘭的齒輪齒條,，注意齒條對接精度，以及齒條滑軌的加工安裝精度就可以,，家里電腦上就有3D,，但是屬于保密資料，非常抱歉沒法外傳,。

i5系列機械臂 · 發(fā)表于 2022-1-7 10:52:11

wxpwu 發(fā)表于 2022-1-4 11:54& U9 |4 n3 i7 B6 c8 E/ M
龍門桁架碼垛機械手

直接上圖么，給力

i5系列機械臂 · 發(fā)表于 2022-1-7 10:55:45

遠祥發(fā)表于 2022-1-4 21:41+ t; S0 y: t, o- i3 g
這種的怎么樣

看著挺爽的,，有沒有詳細點的構(gòu)件圖

wxpwu · 發(fā)表于 2022-1-7 17:14:49

韓國機械手,，誰知道左上角的圓柱體是干什么用的

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