求助：ABB機(jī)器人速度數(shù)據(jù)可以是變量嗎,？

james1226

現(xiàn)有一工藝需求機(jī)器人的速度隨小段距離線性變化，請(qǐng)問(wèn)ABB機(jī)器人速度數(shù)據(jù)可以是變量嗎,？
v1000\v:=100或v1000\T:=1中“\”后面的v,、T可以是變量嗎,？
+ b9 U+ h/ u& u5 x9 D9 o4 O# U

遠(yuǎn)祥

在示教器里面是可以設(shè)定的啊

james1226

搞定了
( w3 e) L3 p$ g1 q3 d5 e+ NFOR i FROM 1 TO N DO
        ANG1 := ANG - 2 * ANG / N * i;
/ J8 Y& f7 [* K2 e1 L        ANG2 := ANG1 + ANG / N;
1 c0 E, N" Q7 W% b2 `        X1 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG1));
        Y1 := -SD / 2 * Sin(ANG1);
        V1 := 1570 / (SD/2 * Cos(ANG1));
. q( R& z- |2 k        X2 := SD / 2 * (1 - Cos(ANG2));
        Y2 := -SD / 2 * Sin(ANG2);
) i) r' K+ x) z# }        MoveC RelTool(p10,X2,Y2,0\RZ:=ANG2), RelTool(p10,X1,Y1,0\RZ:=ANG1), v500\V:=V1, z1, MyNewTool;
& \. ]0 k2 L1 KENDFOR