關于伺服控制的問題，位置模式下控制轉矩

zouzihao0181 · 發(fā)表于 2022-1-12 14:03:08

是這樣的,，目前用的是內部位置指令控制了速度和位置,，現(xiàn)在想在此基礎上加個轉矩控制,，控制轉矩變化,，達到這樣一個效果,，就是轉矩達到一定值后才能安裝設定的速度和位置運動,，并且這個轉矩是隨著位置變化增加的,，請問能實現(xiàn)嗎

受不了了 · 發(fā)表于 2022-1-12 14:52:12

按理可以實現(xiàn)，伺服手冊上轉矩限制可以由PLC通過模擬量實時給定,，沒這樣用過

xue428032 · 發(fā)表于 2022-1-13 16:06:12

可以實現(xiàn),，但是電氣愿不愿意寫就不知道了反正我們公司電氣不愿意寫國產的伺服，很多會集成搞賣點

遠祥 · 發(fā)表于 2022-1-15 23:16:21

這樣干程序會復雜很多

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