鏡頭半自動(dòng)緊固工裝需求

JIX_xiaobai

簡(jiǎn)單介紹一下,，有一款鏡頭半自動(dòng)緊固工裝需求,，能做的請(qǐng)私信我,，謝謝,。


現(xiàn)狀說(shuō)明：1.目前現(xiàn)狀是手動(dòng)旋鈕安裝鏡頭,，由于鏡頭上有密封圈,，扭緊
                  工序勞動(dòng)強(qiáng)度大,，且產(chǎn)量提升，需要用半自動(dòng)工裝實(shí)現(xiàn)；


工裝難點(diǎn)：1.鏡頭上4個(gè)安裝孔尺寸直徑2mm,，深度1.5mm,，旋鈕時(shí)易打滑；
                2.鏡頭會(huì)先預(yù)裝幾圈螺紋,，然后采用自動(dòng)扭緊鏡頭,，但是預(yù)裝時(shí)
                         四個(gè)孔的位置不確定，要考慮如何準(zhǔn)確定位,；
                3.采用電機(jī)+扭力傳感器進(jìn)行自動(dòng)扭緊鏡頭,，設(shè)置扭力值，達(dá)到后
                         電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并離開鏡頭,，有其他更好的方法嗎,？

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視覺(jué)找孔可以的,。

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定位可以用CCD視覺(jué) 拍照定位

steven8888

選擇扭力范圍合適的電批。給電批前邊設(shè)計(jì)一個(gè)專用頭,。當(dāng)擰緊力達(dá)到你設(shè)定扭力之后,，電批自身會(huì)打滑，不會(huì)傷害到產(chǎn)品,。

鄧龍杰

好問(wèn)題

tianji2wn

這個(gè)不難,，做一套直線式工裝，先CCD定角度,，然后用緊固頭懟上進(jìn)行鎖緊,。力矩控制的話看你精度要求多高，不高直接用電機(jī)的力矩控制模式就可以,，不需要加傳感器

遠(yuǎn)祥

這個(gè)要用CCD和機(jī)器人自動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn),。

前景錢

我是來(lái)學(xué)習(xí)的。

marksluo

學(xué)習(xí)

灬扯那么多

你在哪里上班呢,，我們部門有人力需求，工作地點(diǎn)成都,。