設(shè)計一種"家用"AGV咨詢點問題

展翅翱翔with

想設(shè)計一種AGV,，在家使用作為搬運物品，比如大米白面
然后下一步想升級為可以爬樓梯,，搬運重物,，涉及一些問題咨詢下。
我先一開始定義在家里,，平地上搬運物體,，運動時能抵抗一般的振動，比如說碰到石頭子,，不是很深坑洼,，載重為50公斤左右，每小時10公里,，不用跑的太快,。
1.底盤的材料能否用鋁合金材料折彎？4mm左右厚度,，在板面上焊接小平板然后銑一刀平面,，用來安裝電機(jī)支架和軸承座
2.底盤的車輪布置是像汽車那種前面2個導(dǎo)向輪，后面是兩個驅(qū)動輪,？還是把驅(qū)動輪放在車體中心,，差動式，前后是導(dǎo)向,，兩個電機(jī)分別控制兩個輪,，這樣能更好一些？
3.車輪采用什么樣材質(zhì),？聚氨酯還是橡膠,？車輪的直徑如何確立？
4.電機(jī)能否用帶有閉環(huán)功能的步進(jìn)電機(jī),？為降低成本
5.齒輪傳動的話,，是否可以直接買標(biāo)準(zhǔn)齒輪，為降低成本
6.控制方式能否用PLC＋傳感器?如果考慮用單片機(jī)的話。我的c語言,，模電數(shù)電的話,，個人能力還不行
7.若用PLC控制，想用遠(yuǎn)程控制(遙控器)采用什么樣PLC可以實現(xiàn),？
目前我想在地板上貼磁條,，這種磁條一般是什么牌子的？有沒有最小起定量,？未來可能會考慮用視覺識別
后期我打算想在此結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上做成履帶式行走,，實現(xiàn)爬樓梯。
以上問題辛苦各位解答,，謝謝,！

yc1990717120

農(nóng)村看不上，城里轉(zhuǎn)不開

桌前一盆花

多年不做AGV的來湊湊熱鬧啊,。
1.可以,，如果不夠，加加強筋,。
2.驅(qū)動方式都可以,，哪種成本最低用哪種
3.地板上走用聚氨酯，水泥地上走用橡膠,，現(xiàn)在大部分都是底板,。
4.步進(jìn)電機(jī)可以了。照我的脾氣,，家用的就是異步電機(jī)加抱閘,。
5.齒輪傳動什么？傳動什么結(jié)構(gòu),？
6.一般都是PLC控制的,，單片機(jī)也可以，要看滿足不滿足你的需求,。
7.都是PLC加遙控接收進(jìn)行控制的,，不是說PLC里有遙控接收器，PLC不帶這個功能的,。
  底板上貼磁條,。你搞笑嗎？家庭主婦打掃衛(wèi)生不罵死你啊,。要么是底板下貼磁條，類似地暖那種安裝方式,，要么天花板激光導(dǎo)航,，也可以屋內(nèi)空間感應(yīng)導(dǎo)航,。
  爬樓梯用輪子錯動可以實現(xiàn)。記得有種人力的搬運工具,，可以實現(xiàn)方便爬樓梯的,，你可以參考。

貓咪小新

1.可以,，50公斤隨便拉
2.差速驅(qū)動方式一般是驅(qū)動輪放中間
3.車輪的選用看應(yīng)用場合,，像一般工廠的環(huán)氧地坪，干凈的地面用聚氨酯就可以了,，橡膠輪主要用于防打滑要求高的場合,，比如室外，粉塵多 ,；車輪直徑是看需求速度,，配合減速比選用的，車輪直徑和牽引力也有關(guān)
   的車間,，同樣的輪芯和包膠尺寸,，橡膠輪的承重遠(yuǎn)低于聚氨酯
4.可以
5.AGV設(shè)計整車，核心部件驅(qū)動輪或者舵輪買就可以了,，自己設(shè)計不劃算

像樓主這種超小型車用的驅(qū)動輪和舵輪市場上基本沒有吧

黑東東

樓主家?guī)装倨桨�,，要是鴿子籠建議搬家啊，沒個大別墅玩什么機(jī)器人

小機(jī)123

家用的做個遙控的是不是更符合實際使用需求,？

展翅翱翔with

貓咪小新 發(fā)表于 2022-1-27 09:25
1.可以,，50公斤隨便拉
2.差速驅(qū)動方式一般是驅(qū)動輪放中間
3.車輪的選用看應(yīng)用場合，像一般工廠的環(huán)氧地坪 ...

如果用滾輪的話,，怎么確定輪外徑大小,，謝謝！

曉昀

黑東東 發(fā)表于 2022-1-27 10:17
樓主家?guī)装倨桨�,，要是鴿子籠建議搬家啊,，沒個大別墅玩什么機(jī)器人

你想象在城里的家里嗎？城里的展不開手腳,，再說城里有50kg負(fù)重的情況也比較少,，農(nóng)村院子大，需要搬動的重物比較多,，別覺得農(nóng)村人買不起,，現(xiàn)在農(nóng)村人也有不缺錢的。

threetigher

6.控制方式能否用PLC＋傳感器?如果考慮用單片機(jī)的話,。我的c語言,，模電數(shù)電的話，個人能力還不行
7.若用PLC控制，想用遠(yuǎn)程控制(遙控器)采用什么樣PLC可以實現(xiàn),？

單片機(jī),，便宜。

l7612175

樓主表達(dá)的很隱晦,，但是我感覺樓主是想做小區(qū)搬運服務(wù),，目前有一些地方有這種機(jī)器人，手機(jī)操作,，就能把你的快遞或者你在樓下超市買的東西給送到你家門口,，建議不要做可上樓梯的，難度有點大,，現(xiàn)在能正經(jīng)的把乘梯系統(tǒng)做好的也沒幾家,。