如何夾取鐵皮

格斗士

請(qǐng)各位大師幫忙出出主意,，先謝了,；

一張鐵皮的厚度為0.2mm,，寬度206mm,，長(zhǎng)度160mm,，已經(jīng)通過(guò)機(jī)器碼整齊如下圖,，為了省存放空間,，鐵皮碼得比較高，一疊高度400-600mm,；請(qǐng)大師幫忙想有什么辦法將鐵皮自動(dòng)整齊分成一小疊高度約為80mm,，然后通過(guò)夾臂送至下一個(gè)工序；因?yàn)殍F皮比較薄,，精度要求高,，在分層時(shí)需要避免撞傷或者磨損鐵皮。

hl90

“因?yàn)殍F皮比較薄,，精度要求高,，在分層時(shí)需要避免撞傷或者磨損鐵皮”
這一點(diǎn)就需要給每一個(gè)80mm高做一個(gè)載具，抓取時(shí)直接抓取這個(gè)載具,，
“將鐵皮自動(dòng)整齊分成一小疊高度約為80mm”
方案1：因?yàn)槲锪暇�度��,，所以可以通過(guò)稱重的方式，上料的時(shí)候80mm的重就停止上料,；
方案2：通過(guò)計(jì)數(shù)器,，80mm高需要多少個(gè)料，數(shù)料,；
方案3：通過(guò)傳感器,，80mm的高度就停止上料；
前提是上料前得清潔一下鐵皮的兩面,，不然有一個(gè)毛刺或者異物,，就會(huì)使鐵皮變形，

果粒#稀飯

有沒(méi)有這種可能,，可能需要測(cè)試,，用一種合適的磁鐵，磁鐵的吸力可以吸起來(lái)80mm重量的鐵皮,，當(dāng)然要穿透80mm,，磁力會(huì)偏大。但是不能用他搬運(yùn),，把他吸起來(lái)后有間隙后立馬用夾手抓取搬運(yùn),。
僅供參考啊

hxt610

給你個(gè)建議，不知道可不可行,。


首先有一個(gè)前提：就是鐵皮沒(méi)有毛刺,，沒(méi)有鋒利邊角。


               

從上到下分層推,，每層80,，后面用托盤接著。

遠(yuǎn)祥

這種紙張一樣的鐵皮,，可以用真空吸盤來(lái)抓取的

陳大餅吖

1,。鐵皮不是豆腐，不必太在意毛刺邊角碰撞磨損,。鐵皮厚度0.2mm,，注意鐵皮過(guò)軟下垂即可。
2,。鐵皮之間是否有貼膜,，是否有油膜，是否會(huì)粘連,。
3,。鐵皮表面潔凈度如何，吸取是否可行,。

4,。這TM也是個(gè)項(xiàng)目？,！不能一開始存放的時(shí)候,，每80mm放置木頭隔開，每一次取放都是80mm的量,，直接用叉車取放不行,？

風(fēng)之鯤

擺放多少不重要，都很容易實(shí)現(xiàn),，難點(diǎn)在于�,。喝绾谓鉀Q上下兩層粘料的問(wèn)題（一定會(huì)有）,，移栽過(guò)程中下面的一層會(huì)脫落

風(fēng)之鯤

風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2022-2-27 12:39
擺放多少不重要，都很容易實(shí)現(xiàn),，難點(diǎn)在于�,。喝绾谓鉀Q上下兩層粘料的問(wèn)題（一定會(huì)有），移栽過(guò)程中下面的一 ...

提示一點(diǎn),，風(fēng)刀,，剩下的自己解理解

格斗士

果粒#稀飯 發(fā)表于 2022-2-26 18:01
有沒(méi)有這種可能,，可能需要測(cè)試，用一種合適的磁鐵,，磁鐵的吸力可以吸起來(lái)80mm重量的鐵皮，當(dāng)然要穿透80mm,， ...

你好,，謝謝您的建議，你這種辦法是有考慮過(guò),，就是有2個(gè)問(wèn)題：一,，鐵皮怕被磁化，后道工序容易帶一些雜質(zhì)影響鐵皮進(jìn)行后道工序的加工,；

二,，之前做過(guò)試驗(yàn)，被磁吸起來(lái)的鐵皮,，在80mm左右位置為磁力的臨界出,，有部分鐵皮一側(cè)被吸起來(lái)，另一側(cè)卻沒(méi)被吸起來(lái),，形成半懸狀態(tài),，這個(gè)時(shí)候不好夾；

格斗士

hl90 發(fā)表于 2022-2-26 17:37
“因?yàn)殍F皮比較薄,，精度要求高,，在分層時(shí)需要避免撞傷或者磨損鐵皮”
這一點(diǎn)就需要給每一個(gè)80mm高做一個(gè)載 ...

你好，謝謝您的建議,，鐵皮的邊緣難免有小毛刺,，因?yàn)殍F皮比較薄，只有0.2mm厚度,，如何夾才能整齊分層,，確保下面的鐵皮也能整齊不影響后面裝夾；