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目前,,II類防爆區(qū)域(礦山以外的其他區(qū)域)的工業(yè)機(jī)器人較為常見,。它們一般用于含有粉塵或易燃易爆氣體/物體的車間進(jìn)行噴灑、搬運(yùn)等作業(yè)。2 @2 o9 r4 O2 ~# l! T) M' Y
任何噴涂機(jī)器人都應(yīng)具有二級(jí)區(qū)域防爆認(rèn)證;在六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人中,,不少廠家設(shè)計(jì)了防爆型產(chǎn)品,。' q- r7 |7 e" K9 U, X
根據(jù)防爆標(biāo)準(zhǔn)的要求,防爆機(jī)器人目前主要有正壓型,、防爆型,、本質(zhì)安全型等,具體選型需要根據(jù)具體工況,、環(huán)境溫度進(jìn)行選擇, 以及工作環(huán)境中的易燃材料,。 q3 v. M/ _: O
在工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商中,國際“四大家族”公司和國內(nèi)新松,、Eft,、埃斯頓等公司均提供防爆機(jī)器人產(chǎn)品。, ]( Y% Z$ |' x
但是,,處理更嚴(yán)苛的防爆應(yīng)用,,比如高危貨物的搬運(yùn),這樣的工業(yè)機(jī)器人還是比較少的,,很少在數(shù)據(jù)中標(biāo)注,。必要時(shí),,需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一定的防爆改造,。 |
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