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目前,,II類防爆區(qū)域(礦山以外的其他區(qū)域)的工業(yè)機器人較為常見,。它們一般用于含有粉塵或易燃易爆氣體/物體的車間進行噴灑、搬運等作業(yè),。" R9 W# E, ~3 b( l; }1 E) y
任何噴涂機器人都應(yīng)具有二級區(qū)域防爆認證;在六軸關(guān)節(jié)機器人中,,不少廠家設(shè)計了防爆型產(chǎn)品。
8 C/ `0 `# n+ O9 C9 u* d8 {根據(jù)防爆標(biāo)準(zhǔn)的要求,,防爆機器人目前主要有正壓型,、防爆型、本質(zhì)安全型等,,具體選型需要根據(jù)具體工況,、環(huán)境溫度進行選擇, 以及工作環(huán)境中的易燃材料。1 X! x D7 k6 j- H( T+ c
在工業(yè)機器人供應(yīng)商中,,國際“四大家族”公司和國內(nèi)新松,、Eft、埃斯頓等公司均提供防爆機器人產(chǎn)品,。* r1 I0 i2 D; z/ l9 T! W+ @7 ]: M$ B
但是,,處理更嚴(yán)苛的防爆應(yīng)用,,比如高危貨物的搬運,這樣的工業(yè)機器人還是比較少的,,很少在數(shù)據(jù)中標(biāo)注,。必要時,需要對機器人進行一定的防爆改造,。 |
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