有償求助：連桿力矩如何計算

情人淚 · 發(fā)表于 2022-4-1 11:12:04

有償求助大師們,，小弟愿出500威望值請教這個問題,，提供詳細解答者我將為你充值500威望,。
如圖所示：電機連桿A=30mm,，連桿B=136mm，連桿C=60mm,，連桿C頂端鎖在軸承上,，
連桿C（藍色零件）底部安裝有夾子，夾著物體進行擺動,，擺動角度為60度,，物體質(zhì)量最大為3KG；
連桿A+B+C的質(zhì)量總和為0.5KG,；
請問：
1,、電機的力矩如何計算？
2,、慣量是多大,？
3、這個機構的各連桿尺寸是否合理,，效率如何,？

sgxap666 · 發(fā)表于 2022-4-1 11:29:21

SW可以算的呀

情人淚 · 發(fā)表于 2022-4-1 12:01:51

sgxap666 發(fā)表于 2022-4-1 11:29
SW可以算的呀

我的sw motion 點不開,，我也沒用過,，怕搞不準，你能否代勞幫我算一下,，我等會兒給你充值威望,！

曉昀 · 發(fā)表于 2022-4-1 12:38:29

機架中心距離是多少？

斯文棒棒 · 發(fā)表于 2022-4-1 13:09:50

Adams可以算一下

情人淚 · 發(fā)表于 2022-4-1 13:31:25

曉昀發(fā)表于 2022-4-1 12:38
機架中心距離是多少,？

這個尺寸是135

情人淚 · 發(fā)表于 2022-4-1 13:39:34

曉昀發(fā)表于 2022-4-1 12:38
機架中心距離是多少,？

電機軸到軸承的距離是135mm

前景錢 · 發(fā)表于 2022-4-1 13:58:02

連桿要解決死點。

雪舞楓 · 發(fā)表于 2022-4-1 13:58:49

樓主你要是想精確計算的話ABC三個桿需要分別提供重量質(zhì)心,，還有負重的質(zhì)心位置都要提供下

山中漁人 · 發(fā)表于 2022-4-1 14:22:37

本帖最后由山中漁人于 2022-4-1 14:26 編輯

已知數(shù)據(jù)最大夾角大概135度,，旋轉(zhuǎn)后有死角，不能用,！
已知數(shù)據(jù)電機連桿改成長15mm,，最大夾角大概62度!

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