三抓氣缸

gemiusunyi

需要用三抓氣缸佳琦直徑不等的圓環(huán),，最重的大概6Kg左右,，主要是外徑和厚度不同，請教下,，需要用三抓氣缸去抓不同外徑的圓環(huán),，有沒有方法，在不做限位的情況下,，可以隨意抓取不同外徑的圓環(huán),？就是抓緊了就停。
' x( g; H' X0 N  }& r7 F9 R之前沒用過,，誠心請教

大白小白

看你工件被抓住,，會不會變形

冷月梧桐

外徑范圍是關鍵

okmeiyou

在氣路路邊做文章，抓到東西,，氣路氣壓會從降低之后回升,，可以在氣路中設置靈敏度高的壓力傳感器。
或者在爪子上安裝漫反射電眼，當爪和工件接觸時,，觸發(fā)電眼停止,，電眼和爪端的距離實測調節(jié)。還有距離傳感器,，具體不知道你的工件多大,。

加肥貓devil

外徑差異超過夾爪行程了肯定就不能只用一種治具了，可以把范圍分成幾段,，分別做幾套夾爪治具就可以了,。

pengzhiping

1 V: b; O- a! L) ]2 N, I; F: x
4 w! p( r: \0 l如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了
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" e1 T$ d" W% R* X 比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可
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0 B) }1 G' `6 m5 e( I4 \# `在用一個氣壓表 連接在氣缸進氣管 設置好氣壓壓力也就是手指氣缸最大加持力，保證抓大 抓小都不變形就行了,。
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gemiusunyi

pengzhiping 發(fā)表于 2022-4-9 09:55
如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了

比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可

有沒有類似伺服電機力矩反饋一樣氣動傳感器