曲柄滑塊,，請教

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曲柄滑塊機(jī)構(gòu),，曲柄什么時候所需驅(qū)動力矩最大？

hl90

死點(diǎn)位置驅(qū)動力大到無限

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|hl90發(fā)表于 05-01 11:52死點(diǎn)位置驅(qū)動力大到無限

那我選電機(jī)的時候該怎么選呢

hl90

1071135374 發(fā)表于 2022-5-1 15:26
那我選電機(jī)的時候該怎么選呢

) H! W7 t6 K5 C1 S) y計(jì)算時不考慮死點(diǎn)位置,，正常計(jì)算負(fù)載所需動力,。設(shè)計(jì)時最好避開死點(diǎn)位置，做偏心曲柄搖桿,，讓慣性沖過死點(diǎn)位置,。
1 y* E* A% x4 o: a: |; ]+ E在死點(diǎn)位置不要作停留。
' x2 n( F- Q" P. ?7 O0 E4 x

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|hl90發(fā)表于 05-02 12:52<br>計(jì)算時不考慮死點(diǎn)位置,，正常計(jì)算負(fù)載所需動力,。設(shè)計(jì)時最好避開死點(diǎn)位置，做偏心曲柄搖桿,，讓慣性沖過死點(diǎn)位置,。<br>在死點(diǎn)位置不要作停留。<br>

那我正常算負(fù)載所需動力,，假設(shè)滑塊是上下運(yùn)動,，那是直接T=mg*R嗎？ R是曲柄長度,，然后通過電機(jī)轉(zhuǎn)速n,，求電機(jī)功率,，假設(shè)負(fù)載重量為10kg，曲柄為100mm,，轉(zhuǎn)速為20rpm,，那就是T=10*9.8*0.1=9.8牛米，電機(jī)功率為P=T*n/9550=9.8*20/9550=0.02kw嗎,？請指教

hl90

你這么算,，理論上電機(jī)20w夠了，但是實(shí)際用的時候,，還要算安全系數(shù),，
5 p5 T, E+ K0 J3 H& c第二，機(jī)構(gòu)一定要偏心,，
$ J+ s5 {/ Z( n0 o# @5 E+ F! c第三,，慣量也要算，

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|hl90發(fā)表于 05-03 21:33你這么算,，理論上電機(jī)20w夠了,，但是實(shí)際用的時候，還要算安全系數(shù),，<br>
  y0 P* k- X" V/ k8 O: e, s第二,，機(jī)構(gòu)一定要偏心，<br>
第三,，慣量也要算,，

我不過死點(diǎn)的話，不需要偏心了吧
2 E- U# B+ d/ Y$ @. ^' e( N. J4 J# U如果這樣算沒錯的話,，20w的電機(jī)扭矩沒有那么大的吧,，那還得加個減速機(jī)，或者選轉(zhuǎn)矩符合的大功率點(diǎn)的電機(jī)了

hl90

不過死點(diǎn)位置,，在轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)和最高點(diǎn)的時候,，沖不過去，
我說了,，這個扭矩只是理論的,，實(shí)際的，你還要算摩擦系數(shù)和安全系數(shù)
和機(jī)械效率,，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646
這才是要的力矩,，
算完力矩，再算慣量,，如果慣量夠,，那就20w電機(jī)也可以
1 f0 J- P6 K' D& F但是保證速度的情況下，還得加減速比，普通電機(jī)20W大概0.13牛米,，步進(jìn)電機(jī)大概0.32牛米,，伺服0.07牛米,，也就是說,，步進(jìn)電機(jī)你還得加一個10比的減速機(jī)，你對速度要求多少呢,，

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|hl90發(fā)表于 05-04 08:41不過死點(diǎn)位置,，在轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)和最高點(diǎn)的時候，沖不過去,，<br>
# i5 L/ p& a2 c1 j7 A- w我說了,，這個扭矩只是理論的，實(shí)際的,，你還要算摩擦系數(shù)和安全系數(shù)<br>
和機(jī)械效率,，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646<br>
這才是要的力矩，<br>
' w* X9 O) w6 O算完力矩,，再算慣量,，如果慣量夠，那就20w電機(jī)也可以<br>
. _0 |9 u* {0 v4 k但是保證速度的情況下,，還得加減速比,，普通電機(jī)20W大概0.13牛米，步進(jìn)電機(jī)大概0.32牛米,，伺服0.07牛米,，也就是說，步進(jìn)電機(jī)你還得加一個10比的減速機(jī),，你對速度要求多少呢,，

速度要求不高的，所以我可以加個減速機(jī) 或者用大功率點(diǎn)的電機(jī),，看價格