請教一下大佬們,，如何去選擇減速器和伺服電機

人在江湖K

已知工件被氣動三爪卡盤夾緊,，氣動三爪卡盤與RV減速器采用法蘭盤連接,，RV減速器與伺服電機用鍵聯(lián)結(jié),。
已知工件,、減速器,、法蘭盤的重量，以及它們?nèi)齻�的轉(zhuǎn)速,，那么該如何挑選RV減速器和伺服電機呢,？請教一下大家，不知道怎么算了,。

LiNing_jrjub

你看看伺服電機的額定轉(zhuǎn)速,，一般都是3000轉(zhuǎn)/分鐘的
工件轉(zhuǎn)速知道了，那么不就能確定減速機的減速比
還差條件：工件啟動時候的加減速
質(zhì)量,、直徑,，大致能算出轉(zhuǎn)動慣量（標(biāo)準(zhǔn)件的話，會直接給出轉(zhuǎn)動慣量的數(shù)據(jù)的,，不用你算）
再加上加減速,，就能算出啟動扭矩了，這樣你就能確定電機扭矩了
全部算完,，確定電機型號,，再從電機功率上進(jìn)行校核，看看夠不夠

加肥貓devil

用SW畫出來旋轉(zhuǎn)部分,，把材料都整好,，直接就可以在質(zhì)量屬性里看慣量，然后根據(jù)你的旋轉(zhuǎn)速度來計算轉(zhuǎn)矩,，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩和慣量兩個參數(shù)找電機和減速機就行了

abcabcfu

看圖工件中心在旋轉(zhuǎn)中心上,，基本就是轉(zhuǎn)動慣量的計算,，啟動時候的慣量和加速度來計算扭矩，附加工件壓在軸承上帶來的摩擦力矩（一般可以忽略不計吧）

加肥貓devil

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服電機的額定轉(zhuǎn)速,，一般都是3000轉(zhuǎn)/分鐘的
工件轉(zhuǎn)速知道了,，那么不就能確定減速機的減速比
還差 ...

你用點評我不知道怎么回復(fù)，其實你用回復(fù)就好

我打字的時候有點疏忽了,，應(yīng)該是加速度

人在江湖K

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服電機的額定轉(zhuǎn)速,，一般都是3000轉(zhuǎn)/分鐘的
工件轉(zhuǎn)速知道了，那么不就能確定減速機的減速比
還差 ...

好的，謝謝大佬,，學(xué)習(xí)了,，工件轉(zhuǎn)速5s/r，我這就去算一下

人在江湖K

加肥貓devil 發(fā)表于 2022-5-23 08:01
用SW畫出來旋轉(zhuǎn)部分,，把材料都整好,，直接就可以在質(zhì)量屬性里看慣量，然后根據(jù)你的旋轉(zhuǎn)速度來計算轉(zhuǎn)矩,，然后 ...

好的，大佬,，學(xué)習(xí)了,，非常感謝

人在江湖K

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-5-23 07:43
你看看伺服電機的額定轉(zhuǎn)速，一般都是3000轉(zhuǎn)/分鐘的
工件轉(zhuǎn)速知道了,，那么不就能確定減速機的減速比
還差 ...

大佬,，還有一個問題想問一下，就是知道了工件轉(zhuǎn)速是5s/r,，假設(shè)電機轉(zhuǎn)速是3000r/min,，那么算出來減速比是50，減速器提供的減速比型號有57的,，這個可以嗎,？

大白小白

“工件轉(zhuǎn)速是5s/r，假設(shè)電機轉(zhuǎn)速是3000r/min,，那么算出來減速比是50”

工件5s/r = 0.2rps = 12rpm? 減速比怎么是50,？

若lz寫反了，工件5r/s = 300 rpm; 減速比=10

大白小白

加肥貓devil 發(fā)表于 2022-5-23 10:06
你用點評我不知道怎么回復(fù),，其實你用回復(fù)就好

我打字的時候有點疏忽了,，應(yīng)該是加速度

可以用@加肥貓devil