近日,，馬克斯普朗克智能系統(tǒng)研究所的科學家發(fā)表論文稱,，他們設計并制造了一個微型千足蟲狀機器人，可在腸道內(nèi)爬行以提供治療藥物,。
這種微型機器人只有有幾毫米長,，可以粘在覆蓋內(nèi)部器官的粘液上，而且不會在行走時對人體器官造成傷害,。它還能向任何方向攀爬,，就算是倒立的姿勢，就算被液體被沖過,，它也能夠保持抓地力,。
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研究人員聲稱，他們的機器人制造成功的關鍵是腳,。他們首先嘗試了夾在紙巾上的腳墊,，但發(fā)現(xiàn)很難讓其放松抓地力。他們最終選擇了由殼聚糖制成的尖刺腳墊,，這種腳墊類似于在田間散步時附著在褲腿上的植物毛刺,。機器人的身體由柔性金屬制成，并使用磁流引導,。
該團隊通過讓機器人在豬肺和消化道內(nèi)四處爬行，以此來測試它們的能力,。研究人員將微型機器人引導到食道下方,，然后穿過支氣管，一直到消化道,。
測試結果表明,，它能夠承載高達自身大小三倍和自身重量 20 倍的貨物,。因此，研究人員認為,，通過改進,，機器人有一天可以用于進行活檢并將藥物輸送到身體的各個部位。
該研究論文題為“Wireless soft millirobots for climbing three-dimensional surfaces in confined spaces”,，已發(fā)表在《科學進展》期刊上,。
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