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樓主: gaxisjtu
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求助：找個(gè)合適的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

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11#
發(fā)表于 2022-6-14 11:26:00 | 只看該作者
本帖最后由 xinshiji666 于 2022-6-14 11:27 編輯


機(jī)械手1前端加一組伸縮導(dǎo)桿，碰到球1后,，會(huì)縮回,，縮回后帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)另一組機(jī)械手2偏轉(zhuǎn)，機(jī)械手2就無(wú)法推到球2，反之亦然,。


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謝謝，感覺(jué)思路從原理上可行,，是球1碰到后,，帶動(dòng)黑色桿轉(zhuǎn)動(dòng)，然后黑色帶動(dòng)機(jī)械手2轉(zhuǎn)動(dòng),；我等有空照這個(gè)思路仿真一下看看,。:D  發(fā)表于 2022-6-14 23:01

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12#
發(fā)表于 2022-6-15 10:51:34 | 只看該作者
在機(jī)械手一上面安裝一個(gè)彈簧觸點(diǎn)控制機(jī)械手二的動(dòng)力開(kāi)關(guān)呢,，機(jī)械手一推到球自動(dòng)就斷開(kāi)了機(jī)械手二的動(dòng)力源,，

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要純機(jī)械結(jié)構(gòu)，沒(méi)有控制回路哦,。  發(fā)表于 2022-6-15 20:47

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13#
發(fā)表于 2022-6-15 13:08:32 | 只看該作者
你可能沒(méi)理解我的意思，我是說(shuō)一開(kāi)始兩個(gè)球都在推手上方,，要推哪個(gè)球就放哪個(gè)下來(lái),，另一個(gè)是推不到的。

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嗯謝謝,，明白你的意思,。但是球不能上下動(dòng)的。只能被推動(dòng),。  發(fā)表于 2022-6-15 20:46

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14#
發(fā)表于 2022-6-15 13:54:17 | 只看該作者
有空畫(huà)了一下,，看看這種機(jī)構(gòu)是不是滿足樓主說(shuō)的要求,，但是怎么保證上下兩桿在空載的時(shí)候平行推進(jìn)，我感覺(jué)還是要改進(jìn)一下,，樓主可以參考一下

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謝謝！挺有意思的,。  發(fā)表于 2022-6-15 20:44

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15#
發(fā)表于 2022-6-16 17:20:58 | 只看該作者
你說(shuō)的是不是擋料氣缸？FESTO好像有吧,，關(guān)鍵 標(biāo)準(zhǔn)件

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不是擋料氣缸  發(fā)表于 2022-6-18 20:50

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16#
發(fā)表于 2022-6-17 08:28:12 | 只看該作者
大概原理就是一個(gè)連桿機(jī)構(gòu),，當(dāng)A側(cè)有球時(shí),，球?qū)側(cè)連桿的分力使B側(cè)連桿向A側(cè)移動(dòng)，從而避開(kāi)B球
僅供參考

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