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發(fā)一個(gè)簡單的電機(jī)功率計(jì)算問題

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1#
發(fā)表于 2022-6-28 11:05:49 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
滑動(dòng)部分250Kg,,運(yùn)動(dòng)速度50mm/s=0.05m/s,,兩條直線導(dǎo)軌,,直流電機(jī)+RV40 1:60減速箱,,鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng),。
+ U0 |( [  \& S4 j" Q2 Z* G; l電機(jī)功率估算:6 j) o, \+ F- ^5 E) Q: J# h
1.雙直線導(dǎo)軌產(chǎn)生的摩擦系數(shù),,建議是按0.15,。(只能查到單條直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù),,一般是0.005-0.015。)
$ z8 f' q, D, G# ~$ [2.F=f=250*10*0.15=375N
6 ^$ }" c7 j/ N1 M3.P=F*V=375*0.05=18.75W
" X2 b0 o4 a6 `7 d9 r9 u4 r/ d4.減速箱效率0.57,,鏈輪鏈條效率0.9(查資料是0.93-0.98,,因?yàn)槭褂铆h(huán)境較差,潤滑條件差,,就特意取小一點(diǎn))
1 v) |" F& k% @% l- D' g' ]/ W  所需電機(jī)功率P=18.75/0.57/0.9=36.55W- k3 t: z2 g4 E1 m  J
5.電機(jī)功率選擇100W,,是否合理?
- k1 ^/ c7 a( K* c因?yàn)榧铀龠^程中除了克服摩擦阻力,還有加速需要的力,。但是加速時(shí)間未知,,加速度未知,加速所需的力就沒法計(jì)算,。
  G9 P. Z; x1 T
2#
發(fā)表于 2022-6-28 11:15:27 | 只看該作者
樓主是問還是講解呢,?

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樓主是問這個(gè)電機(jī)選擇過程的計(jì)算是否合理  發(fā)表于 2022-7-1 17:23
3#
發(fā)表于 2022-6-28 13:44:59 | 只看該作者
除了功率,還需要考慮慣性矩,,轉(zhuǎn)矩

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轉(zhuǎn)矩有減速箱  發(fā)表于 2022-7-1 17:24
4#
發(fā)表于 2022-6-28 13:54:16 | 只看該作者
一般步進(jìn)電機(jī)加速時(shí)間按0.1~0.2S計(jì)算,,伺服電機(jī)按0.05~0.2S,看你對響應(yīng)的要求了,。步進(jìn)和伺服,,都需計(jì)算力。伺服電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)可以短暫過載,,一般是勻速時(shí)的3倍,具體看手冊,,所以啟動(dòng)時(shí)應(yīng)加上慣性力和電機(jī)過載的力矩核算,,勻速時(shí)按額度力矩計(jì)算。

點(diǎn)評

不是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),,是普通的直流電機(jī)加減速箱  發(fā)表于 2022-7-1 17:25
5#
發(fā)表于 2022-6-28 14:18:35 | 只看該作者
T=9950P/n         電機(jī)扭力輸出計(jì)算       n=60*頻率/磁極對數(shù),,這里磁極對數(shù)取2對,那么n=1500轉(zhuǎn)/分鐘     9550*0.1/1500=0.636Nm  
% j( e, `& t, V) ]. ^" a如果你的加上減速機(jī)增大扭矩0.636*60=38.2Nm         你的結(jié)構(gòu)一個(gè)滑臺(tái)通過鏈輪+鏈條兩頭封閉式左右移動(dòng),,假設(shè)取鏈輪直徑150mm,那么驅(qū)動(dòng)力=(重物重力+滑臺(tái)重力+鏈條重力)250KG*直線導(dǎo)軌摩擦系數(shù)0.15   =37.5KG=375N     用這個(gè)最小驅(qū)動(dòng)*鏈輪半徑得=375N*0.075mm=28.125Nm    這樣看起來電機(jī)的輸出扭矩38.2>28.125  ,,但這只是理論的,因?yàn)橹本導(dǎo)軌如果加不平行,,阻力增大,;那么這個(gè)功率是遠(yuǎn)不夠的,還有就是啟動(dòng)的力矩會(huì)比均速的時(shí)候大,,一般看你的起動(dòng)速度還有加速度與減速的時(shí)間,,因?yàn)檫@兩個(gè)沖擊比較大,扭矩也會(huì)更大,,你可以找一個(gè)資料計(jì)算下,,其它參數(shù)也需要校核

點(diǎn)評

直線導(dǎo)軌摩擦系數(shù)0.005-0.015左右,計(jì)算時(shí)按0.15就是考慮到安裝誤差影響  發(fā)表于 2022-7-1 17:32
6#
發(fā)表于 2022-6-28 15:31:48 | 只看該作者
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