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滑動(dòng)部分250Kg,,運(yùn)動(dòng)速度50mm/s=0.05m/s,,兩條直線導(dǎo)軌,,直流電機(jī)+RV40 1:60減速箱,,鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng),。
+ U0 |( [ \& S4 j" Q2 Z* G; l電機(jī)功率估算:6 j) o, \+ F- ^5 E) Q: J# h
1.雙直線導(dǎo)軌產(chǎn)生的摩擦系數(shù),,建議是按0.15,。(只能查到單條直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù),,一般是0.005-0.015。)
$ z8 f' q, D, G# ~$ [2.F=f=250*10*0.15=375N
6 ^$ }" c7 j/ N1 M3.P=F*V=375*0.05=18.75W
" X2 b0 o4 a6 `7 d9 r9 u4 r/ d4.減速箱效率0.57,,鏈輪鏈條效率0.9(查資料是0.93-0.98,,因?yàn)槭褂铆h(huán)境較差,潤滑條件差,,就特意取小一點(diǎn))
1 v) |" F& k% @% l- D' g' ]/ W 所需電機(jī)功率P=18.75/0.57/0.9=36.55W- k3 t: z2 g4 E1 m J
5.電機(jī)功率選擇100W,,是否合理?
- k1 ^/ c7 a( K* c因?yàn)榧铀龠^程中除了克服摩擦阻力,還有加速需要的力,。但是加速時(shí)間未知,,加速度未知,加速所需的力就沒法計(jì)算,。
G9 P. Z; x1 T |
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