負(fù)載的扭矩和慣量

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如題,，負(fù)載為一個(gè)圓盤質(zhì)量50KG,，慣量為2000kg*平方厘米（0.2kg*平方米）左右,，最大角加速度為40兀（50mm內(nèi)加速到2圈/S）,；
9 @( I) `) A% l8 h% S計(jì)算出來最大加速扭矩為25.12NM,；伺服電機(jī)我選的是1.5KW的，額定扭矩為8nm,，轉(zhuǎn)子慣量為17.8*10^(-4),；
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9 [% [$ p, y8 r0 @* V, U7 n減速機(jī)選用3：1的，然后伺服電機(jī)出口到減速機(jī)轉(zhuǎn)軸采用的是2：1的同步帶傳動(dòng),；

( f, i% f( m+ ^3 u' G1.這樣的話,，負(fù)載的慣量折算到電機(jī)端應(yīng)該是除以3的平方還是除以6的平方呢？
電機(jī)的額定扭矩經(jīng)過減速機(jī)增大了扭矩這里增大的扭矩是按3倍還是6倍算呢,？

' c, X7 Q% E9 [總之計(jì)算慣量和扭矩時(shí)系統(tǒng)時(shí)按減速機(jī)的3：1計(jì)算還是按6：1計(jì)算呢,？
同步帶的減速2：1對慣量和扭矩也有增大的作用嗎？
2.  50毫秒內(nèi),，負(fù)載從靜止加速到2圈每秒,，也就是說伺服電機(jī)加速到2*60*6=720轉(zhuǎn)/分鐘；
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$ c$ Q' d: \: z' k4 E這個(gè)不知道實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)起來會(huì)有什么問題,？ 而且我是頻繁的加減速（1秒一個(gè)周期,，1個(gè)周期內(nèi)走電子凸輪曲線）需要注意些什么？ 伺服肯定

要配剎車制動(dòng)電阻吧,，其他還要注意些什么,？

( Y3 ~- d! h8 q" M" ^8 X4 ]' q( _3.如圖為需要走的電子凸輪曲線，大概曲線就是如此,，0.5秒內(nèi)完成180°旋轉(zhuǎn)，然后停歇0.5秒,，以此循環(huán)旋轉(zhuǎn),；實(shí)際曲線肯定要進(jìn)一步修飾，設(shè)計(jì)出合理圓滑的凸輪曲線,，實(shí)現(xiàn)速度加速度階躍度的最佳優(yōu)化,；
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這個(gè)電子凸輪主要就是要跟隨一根主編碼器，還請做過的朋友指點(diǎn)一二,。

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舉起你的爪子

怎么沒人回復(fù)

小鮑愛吃米共

選型是從減速機(jī)開始,，計(jì)算負(fù)載需要的轉(zhuǎn)速,、扭矩、重量,，之后按選型手冊查合適的電機(jī),。沒有從電機(jī)開始選的，1是算起來麻煩，2是算出來的結(jié)果不能用

xxtrumpf

慣量按減速比6的平方計(jì)算,。扭矩按負(fù)載扭矩除以減速比6計(jì)算,。另外，轉(zhuǎn)速也不是這么算的,，加速對于我們來說,，一般是0.2秒，但更多時(shí)候是還沒達(dá)到額定轉(zhuǎn)速就已經(jīng)到位了,。你這個(gè)加速時(shí)間只有0.05秒,，應(yīng)該討論加加速度了，已經(jīng)超出我的認(rèn)知,。最好咨詢下伺服電機(jī)廠家,。

受不了了

圍觀，這速度,，不敢想

星辰大海

慣量按減速比6的平方計(jì)算,。扭矩按負(fù)載扭矩除以減速比6計(jì)算，不過要乘個(gè)安全系數(shù),，一般1.5-2,0.05的加速時(shí)間也可以做到,，不過要選用低慣量高響應(yīng)伺服電機(jī)，可咨詢供應(yīng)商,，還有這種高響應(yīng)系統(tǒng)整體負(fù)載與電機(jī)慣量比不要超過5,有的甚至3以下,，不然會(huì)有精度與響應(yīng)時(shí)間問題，剎車電阻

愛我相隨2008

40Pi的加速度你1.5KW絕對不夠,，就沖你這一點(diǎn)參數(shù)規(guī)劃得不對,，節(jié)拍也不定對，成本自然上升,，結(jié)構(gòu)變大,，體積增加。再思考思考下

魚不在水里

a79003625

感謝大大我也想知道來這可以增加知識(shí)

YIDA.

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