負(fù)載的扭矩和慣量

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如題,，負(fù)載為一個圓盤質(zhì)量50KG,，慣量為2000kg*平方厘米（0.2kg*平方米）左右,，最大角加速度為40兀（50mm內(nèi)加速到2圈/S）,；
計算出來最大加速扭矩為25.12NM,；伺服電機(jī)我選的是1.5KW的,，額定扭矩為8nm,，轉(zhuǎn)子慣量為17.8*10^(-4)；

減速機(jī)選用3：1的,，然后伺服電機(jī)出口到減速機(jī)轉(zhuǎn)軸采用的是2：1的同步帶傳動,；
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4 a  \2 e  c2 ]1.這樣的話，負(fù)載的慣量折算到電機(jī)端應(yīng)該是除以3的平方還是除以6的平方呢,？
( Y; o  o5 N2 ^: g# I# ~) Q0 f電機(jī)的額定扭矩經(jīng)過減速機(jī)增大了扭矩這里增大的扭矩是按3倍還是6倍算呢,？

* m2 s# P1 Y5 i! u6 M; j總之計算慣量和扭矩時系統(tǒng)時按減速機(jī)的3：1計算還是按6：1計算呢？
" B( l( ~- W, F同步帶的減速2：1對慣量和扭矩也有增大的作用嗎,？
2.  50毫秒內(nèi),，負(fù)載從靜止加速到2圈每秒，也就是說伺服電機(jī)加速到2*60*6=720轉(zhuǎn)/分鐘,；
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& m* E( R1 a/ p3 p這個不知道實(shí)際轉(zhuǎn)動起來會有什么問題,？ 而且我是頻繁的加減速（1秒一個周期,，1個周期內(nèi)走電子凸輪曲線）需要注意些什么？ 伺服肯定
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要配剎車制動電阻吧,，其他還要注意些什么,？
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3.如圖為需要走的電子凸輪曲線，大概曲線就是如此,，0.5秒內(nèi)完成180°旋轉(zhuǎn),，然后停歇0.5秒，以此循環(huán)旋轉(zhuǎn),；實(shí)際曲線肯定要進(jìn)一步修飾,，設(shè)計出合理圓滑的凸輪曲線，實(shí)現(xiàn)速度加速度階躍度的最佳優(yōu)化,；
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6 x5 V( S; R9 Q$ c; o這個電子凸輪主要就是要跟隨一根主編碼器,，還請做過的朋友指點(diǎn)一二。
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舉起你的爪子

怎么沒人回復(fù)

小鮑愛吃米共

選型是從減速機(jī)開始，計算負(fù)載需要的轉(zhuǎn)速,、扭矩,、重量，之后按選型手冊查合適的電機(jī),。沒有從電機(jī)開始選的,，1是算起來麻煩，2是算出來的結(jié)果不能用

xxtrumpf

慣量按減速比6的平方計算,。扭矩按負(fù)載扭矩除以減速比6計算,。另外，轉(zhuǎn)速也不是這么算的,，加速對于我們來說,，一般是0.2秒，但更多時候是還沒達(dá)到額定轉(zhuǎn)速就已經(jīng)到位了,。你這個加速時間只有0.05秒,，應(yīng)該討論加加速度了，已經(jīng)超出我的認(rèn)知,。最好咨詢下伺服電機(jī)廠家,。

受不了了

圍觀，這速度,，不敢想

星辰大海

慣量按減速比6的平方計算,。扭矩按負(fù)載扭矩除以減速比6計算,，不過要乘個安全系數(shù)，一般1.5-2,0.05的加速時間也可以做到,，不過要選用低慣量高響應(yīng)伺服電機(jī),，可咨詢供應(yīng)商，還有這種高響應(yīng)系統(tǒng)整體負(fù)載與電機(jī)慣量比不要超過5,有的甚至3以下,，不然會有精度與響應(yīng)時間問題,，剎車電阻

愛我相隨2008

40Pi的加速度你1.5KW絕對不夠，就沖你這一點(diǎn)參數(shù)規(guī)劃得不對,，節(jié)拍也不定對,，成本自然上升，結(jié)構(gòu)變大,，體積增加,。再思考思考下

魚不在水里

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感謝大大我也想知道來這可以增加知識

YIDA.

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