小米發(fā)布全尺寸人形仿生機(jī)器人“鐵大”

Callejon

雷軍帶來了小米全新的產(chǎn)品--仿生機(jī)器人,，真的是酷炫十足,。小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne看點不少,，內(nèi)部昵稱“鐵大”,，身高177厘米,，體重52公斤,，可對真實世界三維虛擬重建（自研Mi-Sense深度視覺模組,，結(jié)合AI算法,，提供完整的三維空間感知能力，看得到也看得懂）,，“小腦”發(fā)達(dá),、可實現(xiàn)雙足運(yùn)動姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健,、動力峰值扭矩300Nm等,。

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CyberOne支持多大21個自由度，并能實現(xiàn)各自由度0.5毫秒級別的實時響應(yīng),，模擬人的各項動作,，機(jī)身內(nèi)置了多個電機(jī)，還有更多的機(jī)身自由度,、復(fù)雜的人形雙足控制算法,，這些都是小米自研。

0 Q* [) @, I: ]雷軍發(fā)布會也驕傲的表示,，CyberOne背后的智能,、機(jī)械能力,，全部由小米機(jī)器人實驗室全棧自研完成，背后軟硬件/算法的開發(fā)工作巨大,，所以含金量也是相當(dāng)?shù)母摺?br /> % Z2 b# \9 U* s3 G0 E. w6 O
CyberOne是小米打造一個“連接人與萬物”科技生態(tài)的探索過程,，也是現(xiàn)階段機(jī)械/AI等技術(shù)的綜合展示，這也是為什么馬斯克表示特斯拉也要做這款產(chǎn)品的原因,，甚至表態(tài)這是科技產(chǎn)品的未來,。

最后特別要說的一點是，機(jī)器人除了算法和感知能力重要外,，機(jī)身的關(guān)鍵同樣重要,，這背后就是電機(jī)的設(shè)計，小米表示自研了一枚重量僅500克,，額定輸出扭矩達(dá)30nm的電機(jī),，保證上肢靈活性。

CyberOne的髖關(guān)節(jié)主要電機(jī)瞬時峰值扭矩可達(dá)300nm,，配合自研的人形雙足控制算法,，行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。其他方面,，CyberOne支持單手握持1.5公斤重物,、反向拖動上肢復(fù)現(xiàn)運(yùn)動等功能。

  t) d0 V6 V+ b% W) N% O雷軍表示,，在智能機(jī)器人領(lǐng)域,，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)集成度最高、難度也最大,，小米還處于剛剛起步的第一階段,，CyberOne每天都在學(xué)習(xí)新的技能，“我們相信,，未來智能機(jī)器人一定會走進(jìn)人們的生活”,。

  ^) r" H' e) a" J/ K8 w據(jù)雷軍介紹，人形機(jī)器人需要突破多項關(guān)鍵技術(shù),，小米“極度看好智能機(jī)器人在生活、工作中的應(yīng)用”,，目前人形機(jī)器人的成本每臺大概六,、七十萬元，尚無法實現(xiàn)量產(chǎn),，小米將持續(xù)在這一領(lǐng)域耕耘,。
! Q( {5 N% Z3 ~& f) e# s) Q' H8 t

wlj0202

看來小米的研發(fā)能力也是挺好的,，
8 N6 N7 S4 Q0 K0 h  Z3 B- d如果里邊的關(guān)鍵零部件多數(shù)是國產(chǎn)品牌就更厲害了

熱青茶

這種機(jī)器人以后可以養(yǎng)老,，照顧人。

threetigher

雷布斯改名雷斯科了

xiaoyan.ren

今天剛看了視頻,。確實有小米自己的核心技術(shù),。希望繼續(xù)做下去，造福人類,！