探秘國內(nèi)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的生產(chǎn)車間

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關(guān)節(jié)減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件之一,，曾經(jīng)這個(gè)零部件長期依賴進(jìn)口,，如今國產(chǎn)的減速器正在突破技術(shù)壁壘實(shí)現(xiàn)快速增長,。

記者來到陜西省寶雞市機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的生產(chǎn)車間。胳膊在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,，關(guān)節(jié)起到了非常重要的牽引作用,。在機(jī)械臂中也是同樣的原理。記者身后的機(jī)械臂正在進(jìn)行測試,，它們做的動(dòng)作很復(fù)雜,、很精準(zhǔn)，起到關(guān)鍵作用的就是機(jī)器人的關(guān)節(jié),。

機(jī)器人的關(guān)節(jié)長什么樣子呢,？記者在現(xiàn)場給大家拆機(jī)了一個(gè)六軸機(jī)器人，這個(gè)型號(hào)的關(guān)節(jié)是工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中使用類型最廣泛的,。

記者模擬了它在機(jī)械臂當(dāng)中的運(yùn)轉(zhuǎn),。把它當(dāng)成一個(gè)電機(jī)的軸，電機(jī)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)帶動(dòng)表面兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)的是它最核心的三個(gè)零部件的轉(zhuǎn)動(dòng),，這個(gè)叫做偏心軸。

齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,，偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,，就能帶動(dòng)外面整個(gè)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，通過這樣的方式,，就把整個(gè)電機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)給降下來了,。同時(shí)也把這個(gè)電機(jī)小小的一個(gè)軸給帶到了很大的一個(gè)范圍，那它究竟是怎么運(yùn)行的呢,？

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機(jī)械臂把一個(gè)金屬塊拿起來,，平穩(wěn)移動(dòng)放在底座上，兩個(gè)金屬塊相遇,，“智造中國”幾個(gè)字就出現(xiàn)了,。

這個(gè)動(dòng)作看起來簡單，其實(shí)剛才機(jī)械臂在平移過程中,，它的第三個(gè)軸,，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度最快達(dá)到了每分鐘3000轉(zhuǎn)。正是關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)化,，把這3000轉(zhuǎn)的高度轉(zhuǎn)速給轉(zhuǎn)化成了一整套行云流水的動(dòng)作,。


這個(gè)機(jī)械臂使用的關(guān)節(jié)全部都是國產(chǎn)產(chǎn)品，在這里可以看到全國品類最全的工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)減速器,，小到一個(gè)茶杯,，大到800公斤的裝備部件，通過減速器的轉(zhuǎn)化,，機(jī)械臂都可以拿起來,，并且把它放到指定的位置,。

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關(guān)節(jié)究竟有多精確呢？

所有準(zhǔn)備出廠的關(guān)節(jié)都要經(jīng)過一場考試,�,？碱}就是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1815轉(zhuǎn)，減速器轉(zhuǎn)動(dòng)15圈,。要測的就是每一圈是否剛好是360度,，從讀數(shù)可以看出，它的誤差小于60個(gè)角秒,，也就是小于一度的1/60,。

精準(zhǔn)的運(yùn)行依賴的是內(nèi)部的每一個(gè)零部件的精準(zhǔn)制作。減速器內(nèi)部是由形狀各異的齒輪構(gòu)成的,。在廠房的正中間,，一臺(tái)臺(tái)高端數(shù)控機(jī)床正在制作的就是減速器內(nèi)部要使用的齒輪。隨著磨砂輪磨削,，一個(gè)偏心軸的軸承就制作完成了,。

偏心軸是整個(gè)零件當(dāng)中最脆弱的部分，它的精準(zhǔn)程度也決定了整個(gè)零件的使用壽命,。從這里走出去的由國產(chǎn)機(jī)床磨削出來的偏心軸零部件,，它的誤差半徑小于0.001mm，正是這樣的精準(zhǔn)磨削讓關(guān)節(jié)的使用壽命非常長,。


磨削結(jié)束后,，就來到了預(yù)裝配環(huán)節(jié)，每個(gè)工廠都有自己的配方,。在這里左右行星架會(huì)率先被裝配在一起,，它就像是給整個(gè)減速器搭好了一個(gè)框架，等待著填充內(nèi)容,。

填充內(nèi)容在總裝車間完成，長得像一個(gè)U字形,，非常緊湊,。雖然只能裝下兩三個(gè)人，但是卻可以完成幾十個(gè)零件的14道工序的裝配,。

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每年從這里走出去的關(guān)節(jié)減速器達(dá)5萬套,，2021年，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的銷量增速超過了70%,，也打破了這個(gè)零部件長期以來依賴進(jìn)口的局面,。

未來，隨著核心技術(shù)不斷突破,，國產(chǎn)的減速器必將助力中國“智造”走出加速度,。來源：央視財(cái)經(jīng)《智造中國》

大白小白

女記留長發(fā)好看,。

東方無涯521

秦川機(jī)床的？