毫米軟體機器人創(chuàng)奔跑紀錄

Callejon

2 r2 L. U5 O  h+ X      在測試過程中，該軟體機器人達到了每秒70倍體長的奔跑速度,，該結果是令人驚奇的,，因為即使是獵豹(地球上奔跑速度最快的陸地動物)也只能達到每秒23倍體長的速度！

9 W' G( }" D# n( s　　據報道，目前，奧地利約翰內斯·開普勒大學科學家最新研制出能夠高速奔跑,、游泳和跳躍的可操控軟體機器人，在測試過程中,，機器人達到了每秒70倍體長的奔跑速度，該結果是令人驚奇的,，因為即使是獵豹(地球上奔跑速度最快的陸地動物)也只能達到每秒23倍體長的速度,！

　　堪比機器人“小獵豹”
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　　盡管它們可能是地球上速度最快的軟體機器人，但人們不要期望它們達到絕對速度記錄,，因為該機器人的身體僅有毫米等級大小,。軟體機器人不同于工廠、餐館和科學展覽中看到的傳統(tǒng)機器人,，前者是由聚合物和形狀記憶合金(這些合金會隨溫度變化而改變形狀)等柔性材料制成,，柔軟的材料會使機器人的功能類似于生物體或者活體組織，相比之下,，傳統(tǒng)機器人則是由塑料,、鋁和金屬等剛性材料制成。

　　長期以來,，科學家們一直試圖創(chuàng)造出速度足夠快的軟體機器人,，以便在其他機器無法工作的極端環(huán)境中運行，它們可以在醫(yī)療領域發(fā)揮重要作用,，例如：超速機器人可能會取代結腸鏡檢查等侵入性方法,，醫(yī)生可以使用超速軟體機器人檢查任何傳統(tǒng)診斷機器人難以檢查的身體器官(例如胃)是否異常。
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: n6 U! O' v; ]. Z　　超速機器人

$ H  o$ C5 D7 V9 C9 O　　這種超速機器人是使用一種叫做galinstan的液態(tài)金屬合金制成,，它由錫,、鎵和銦元素組成，通常galinstan不用于制造軟體機器人,，軟體機器人一般采用硅基彈性材料制造,。該研究報告第一作者,、約翰內斯·開普勒大學軟物質物理學家毛國勇(音譯)博士說：“這種材料最重要的特性是它在室溫下是液態(tài)，同時也具有高導電性,，這將有助于制造柔軟,、可變形的線圈結構�,！�

　　研究人員使用液態(tài)金屬3D打印技術制造galinstan線圈,，這些3D打印線圈被嵌入彈性外殼中，使用一個驅動器控制它們的形狀,，這就產生了一個能夠提供快速驅動和推進的線圈狀軟體電磁機器人(SEMR),，研究人員依據機器人移動的基底配備了L形或鋸齒形“腳”。
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　　軟體電磁機器人采用鋰聚合物電池提供動力,，其超快運動由電磁執(zhí)行器(將電能轉化為機械能的組件)驅動,，執(zhí)行器是磁響應元件，因此快速移動的機器人可以很容易地使用靜態(tài)磁場進行控制,。在測試過程中,，這種栓系機器人在飛機上移動速度為每秒35倍體長，在三維折疊物體表面上的移動速度為每秒70倍體長,，此外,，在水下測試中，它們的游泳速度為每秒4.8倍體長,。毛國勇指出,，我們認為這是機器人領域一項頗有前景的新技術，未來具有很大潛力,，我們無法找到任何類似的技術,，利用一種柔軟的功能材料，就能在非常高的速度下完成許多任務,。
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! I$ J( l. b9 G1 \/ H　　超速機器人的未來

　　同時,，研究人員還對無栓系軟體機器人原型進行了速度測試，結果顯示它們的游泳速度是每秒1.8倍體長,，陸地最大移動速度是每秒2.1倍體長,，目前，他們計劃進一步提高無栓系機器人的工作效率和性能表現,。

  ^& ]8 m5 \- m5 _: G1 v0 C　　毛國勇和同事表示,，使用液態(tài)3D打印技術研制更多毫米等級軟體電磁機器人，有助于未來制造體型更大的超速軟體機器人,。
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　　近年來,，科學家致力于研制軟體機器人，出現了許多類型的軟體機器人，一些軟體機器人可以幫助我們從海洋中清除塑料垃圾,，另一些能讓我們研究分析月球和火星表面高溫沙漠,。對于所有軟體機器人而言，速度是一個很大的限制因素,，超速軟體電磁機器人技術或將突破這個瓶頸限制,。

大白小白

腦梗阻，腦血栓的福音