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當(dāng)小米人形機(jī)器人的成本還需要六七十萬元的時(shí)候,,馬斯克已經(jīng)放下豪言:Optimus(擎天柱)的目標(biāo)價(jià)格“可能低于2萬美元(約人民幣14.2萬元)”,。比特斯拉汽車還便宜,。8 t3 s# k% k2 s/ R5 O( y6 n+ R
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在最近的活動(dòng)上,,我們也見到了Optimus的原型,與去年所展示的“機(jī)器人模特”在外形上稍有區(qū)別,。對(duì)于這個(gè)問題,馬斯克此前也早已發(fā)出警告:不要指望原型看起來像去年活動(dòng)中首次展示的光滑黑白渲染圖,。1 i/ w, ?3 M& C
G4 b; f* l3 F" o接下來,,我們先欣賞一下Optimus原型的首次亮相:" Y7 D3 {- n5 N$ T: F& R4 T
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0 h. b, o& I) R我們可以看到,這臺(tái)Optimus原型并沒有搭載外殼,,而是直接“粗暴”展示了自己的內(nèi)部結(jié)構(gòu),。
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并且,依據(jù)馬斯克現(xiàn)場所說,,這臺(tái)Optimus原型是他們過去花費(fèi)6個(gè)月時(shí)間打造的,,今晚也是“第一次沒有系繩行走”。也因此,,即便Optimus原型能夠做得更多,,為了不讓它摔在地上,馬斯克也沒有讓Optimus原型做出更多動(dòng)作演示。
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& V' n) m+ U; ^5 _; d+ P不過在之后的播放的視頻中,,我們也看到了沒有在現(xiàn)場演示的“更多部分”,,包括在辦公場景取放紙箱、給花草澆水,,以及在工廠移動(dòng)金屬條等等,,能做的還不少。* L9 h8 s; T- l6 `$ }- i$ x# C
" _- V' ]! K3 u$ p; e出人意料的是,,就在Optimus原型之后,,特斯拉又在舞臺(tái)上推出(字面意思)另一臺(tái)原型,如果之前那一臺(tái)是簡陋版原型,,之后亮相的這臺(tái)原型屬于精致版,,也是之后會(huì)量產(chǎn)的原型,已組裝完整,,只是功能尚未完全正常工作,。" g3 p% b8 R( a4 S2 q
+ _$ N5 I! q3 \2 k- R7 _4 B. M“它還沒有完全準(zhǔn)備好走路,但我認(rèn)為它會(huì)在幾周內(nèi)走路,�,!瘪R斯克在現(xiàn)場補(bǔ)充道。
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回到機(jī)器人本身構(gòu)造,,特斯拉直接在現(xiàn)場放上一張圖標(biāo)出了Optimus的電機(jī)部分(橙色)和電子部分(藍(lán)色),。其軀干有200個(gè)以上的自由度,手有27個(gè),。: W/ A& L, t$ b2 T6 B' i' ~* @! `
( s8 J( T& Y2 a5 T4 k* ^0 V+ d依據(jù)介紹,,Optimus體重73kg,采用與特斯拉自動(dòng)駕駛汽車相同的計(jì)算硬件,,搭載1x Tesla SOC,,具有 Wi-Fi 和 LTE 連接。動(dòng)力方面使用 2.3 kWh 電池組運(yùn)行,,靜坐時(shí)功耗100W,,慢走時(shí)功耗為500W。單手可以攜帶一個(gè)20磅(約9.1kg)重的物品,。; l) J6 n2 N- k/ w& T
4 O! W. w; R" T& x' ?% `在之后的展示中,,特斯拉工作人員向人們展示了機(jī)器人的膝關(guān)節(jié)、雙手是如何受到人類膝關(guān)節(jié),、雙手啟發(fā)的,。并且,團(tuán)隊(duì)還將特斯拉汽車的Autopilot軟件,、FSD系統(tǒng)從汽車轉(zhuǎn)移到機(jī)器人身上,,并重新裝備在新的身體和環(huán)境中工作,,比如使用與汽車相同的技術(shù)來模擬擎天柱的運(yùn)動(dòng)和對(duì)外部碰撞的反應(yīng),與汽車一樣使用攝像頭視覺感知,、以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算等等,。1 ^) a8 n; h; R8 u* [% H y
1 s' x- Q0 s+ t) W3 L: ^6 }0 s7 P依照馬斯克所說,“生產(chǎn)數(shù)百萬臺(tái)‘極有能力’的Optimus”是特斯拉的目標(biāo),。' h: B; _, P+ ^! A- |5 i$ Y
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