電動(dòng)機(jī)座殼體零件使用傳統(tǒng)虎鉗裝夾難以保證技術(shù)要求,,使用氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾具,,一次能同時(shí)裝夾四個(gè)工件,滿足正面與底面同心度要求,,同時(shí)減少定位誤差,。這種多工位翻轉(zhuǎn)夾具的設(shè)計(jì)思路如下: 圖1 鑄鋁電動(dòng)機(jī)座殼體 + N; a0 E; [$ p' C9 C- ~7 P) l
PART 01 工藝分析零件為異性多面體,加工面兩兩成90°關(guān)系,,在沒有五軸的情況下,,考慮在三軸上設(shè)計(jì)氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾具。 工序1,,在另一加工中心上采用虎鉗裝夾,并且在加工過程中預(yù)加工A,、B兩處,,作為后期加工的工藝定位銷(這兩處對(duì)其產(chǎn)品性能及外觀無影響)。
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圖2 底面3D(工序1)
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工序2和工序3(見圖3和圖4),,在氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾具上同時(shí)裝夾完成,。 7 W3 s7 h }( n, l% X1 m; L
圖3 上面3D(工序2) : N+ q$ q4 n0 p; b7 @
圖4 螺紋面3D(工序3)
3 S. N* Y; I/ N8 t PART 02 夾具設(shè)計(jì)原理按常規(guī)加工,在完成工序2和工序3時(shí),,需經(jīng)2次裝夾才能完成,。氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾具能同時(shí)加工四個(gè)零件,主要由底板,、活動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái),、旋轉(zhuǎn)支承軸、支承板,、V型導(dǎo)向限位支承塊,、翻轉(zhuǎn)用氣缸和轉(zhuǎn)向壓緊用氣缸組成。 * ^) b/ W8 e4 s* u
圖5 夾具本體
& S4 O+ M; q6 a4 t PART 03 夾緊裝置設(shè)計(jì)8 v& j6 {4 I/ J- G( q1 U
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3.1 V型導(dǎo)向限位支承塊設(shè)計(jì) 左,、右2組共4件V型導(dǎo)向限位支承塊組件,,能夠?qū)崿F(xiàn)雙向定位水平狀態(tài)及垂直狀態(tài)的位置限制,,還可以起到輔助支承力的作用,提高其活動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的剛度,,并對(duì)翻轉(zhuǎn)用氣缸起到行程限位的作用,。 - h8 |% S, P9 P/ C
圖6 V型導(dǎo)向限位支承塊 $ r2 g6 g. k$ h$ S% w$ g0 [) X6 e
3.2翻轉(zhuǎn)用氣缸設(shè)計(jì) 將翻轉(zhuǎn)用氣缸運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)在活動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的中心下部,除了均衡推力外作為附加的支承保持活動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的剛度,,同時(shí)節(jié)省工作空間及收縮不必要的加工避空,。
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圖7 翻轉(zhuǎn)用氣缸位置圖
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3.3 轉(zhuǎn)向壓緊氣缸設(shè)計(jì) 零件采用一面兩銷定位裝夾在活動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)上,并通過轉(zhuǎn)向壓緊氣缸一次同時(shí)完成4個(gè)工件的夾緊,。裝拆工件時(shí),,上、下2面共10個(gè)轉(zhuǎn)向壓緊氣缸同時(shí)將壓塊提升或下壓,,這樣就有取件的空間,,壓塊大致位于工件的對(duì)稱面,均衡下壓力,,從而達(dá)到夾緊,。 0 ` O- J. x* t: z% r
圖8 轉(zhuǎn)向壓緊氣缸壓緊前、后狀態(tài)
4 f. p7 z+ ^& o PART 04 夾具的使用在夾具翻轉(zhuǎn)用氣缸推出時(shí),,轉(zhuǎn)向壓緊氣缸打開,,將零件通過一面兩銷定位裝夾,轉(zhuǎn)向壓緊氣缸閉合后壓緊工件,,翻轉(zhuǎn)用氣缸保持推出狀態(tài),,這時(shí)工件背部的V型導(dǎo)向限位支承塊是完全貼合的,啟動(dòng)CNC進(jìn)行此面加工,,夾具在工序2的狀態(tài)如圖9所示,。 * G. T8 `# f" r' }
圖9 ! K4 L6 m; m3 U- P( \
加工完上述面后,轉(zhuǎn)向壓緊氣缸壓緊的動(dòng)作保持不動(dòng),,翻轉(zhuǎn)用氣缸收縮,,令活動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)作90°翻轉(zhuǎn),通過工件側(cè)面的V 型導(dǎo)向限位支承塊作用,,從而保證其垂直度及旋轉(zhuǎn)前后的位移誤差,,這樣就實(shí)現(xiàn)了1次裝夾加工2道工序。夾具在工序3的狀態(tài)如圖10所示,。 0 N7 t' {. B, h! N9 f0 D; r
圖10
5 {3 i' E1 I) U9 j2 ]- i5 i% R PART 05 其他加工細(xì)節(jié)工件加工時(shí)均采用成型刀一次性加工完成,。因?yàn)榱慵旧硎卿X鑄件殼體,其壁薄,、異型,,加工余量少,且有圓度等要求,采用成型刀是通過軸心旋轉(zhuǎn)加工,,獲得的圓尺寸會(huì)比走軌跡的更圓,,加工殼體圓上各點(diǎn)受力均衡。 ) H$ I) F- [4 }/ z+ M, y7 X& m
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