大跨度桁架機械手的傳動方式選擇

淡定留白

各位，請教一下,，左右跨度2.7m(X向),、前后跨度2m(y向),左右兩側設置什么傳動機構比較好,？謝謝
1,、左右兩側都裝電機和絲杠,；
2,、左側裝2個滑軌+一齒條+電機,，右側裝一滑軌；
3,、左右兩側裝同步帶,。用一根軸+聯(lián)軸器+一電機驅動
... ...
工況：
1、速度≤1m/s,；
2,、定位精度≤0.5mm
3、負載≤50Kg

大白小白

我喜歡3,，同步帶

huangsiwen

方案1.需要解決絲杠繞度問題,。
方案2.一個電機驅動，可能會產(chǎn)生兩邊位移,；電機中置,，兩側齒輪傳動，可能會不同步,。
方案3.便宜,，問題少。

同創(chuàng)達-葉工

方案1用絲桿就不用想了,，這個長度和這個速度,，絲桿共振的噪音控制不了。方案3比方案2成本好控,，也好實現(xiàn)

yesong12

兩側用鏈條/同步帶拉動會不會省事些

蘿卜包呀

必須方案3啊

淡定留白

感謝各位指點,，見了幾個方案都是方案3，也見一個搞自動化十幾年的搞的是方案2,。再次感謝,，我選方案3

蒼天笑110

看工況

大蘿卜

看實際使用需要達到的傳動精度要求