2022年即將過去,,總結(jié)下這一年的成就和坑
* k+ P% d: {4 |, m% J! Q1,、設(shè)計了入行第一臺差速雙輪的AGV底盤,在同一個底盤上衍生了3個版本巡檢,、迎賓,、帶機(jī)械臂版本各版本高度1.2米以上。( }4 J: e) C9 o1 {! w
缺點是在室外凹凸不平路面晃動比較明顯,。
+ z- u. E( Z1 }1 Z2,、設(shè)計了入行第一臺六軸機(jī)械臂,當(dāng)時過于重視減成本J2關(guān)節(jié)強度做的有點弱,。
* I% Y8 n" K" F0 P4 r1 R9 ~# X# G1 l3,、采用論壇里下載的數(shù)模折騰了第二臺20KG負(fù)載的六軸,效果還行,,就是成本高了,。
" D2 a* |/ u* t5 a4、設(shè)計了入行第一個2kw伺服電機(jī),,外包的轉(zhuǎn)子,、定子,我只是做了整個結(jié)構(gòu),,還是想進(jìn)一步了解相關(guān)知識點,。
8 z s; _* v! Z5 D5、設(shè)計了入行第一臺多級52:1的行星減速機(jī),,收貨良多,。
: D6 V" i6 r6 Z/ i: Q6、設(shè)計了入行第一臺側(cè)軌高速隧道巡檢機(jī)器人,,以前搞的是吊軌,,側(cè)軌算是一個新的嘗試,兼職,,樣機(jī)客戶滿意,,二代機(jī)設(shè)計中,2 g' X C+ Q1 g' u- V
7,、設(shè)計了M豆自動售賣機(jī),,兼職老客戶的,,以前給他們弄個的是手動版本,,后續(xù)他們自己弄得自動版本樣機(jī),遇上一些問題,,我算是幫他們改進(jìn)了一個版本,。
+ r7 \* }/ ^% \" o" t# f* Y8,二代側(cè)軌的外觀一直定不下來,時間拖得太久,,我自己弄了一個,,客戶老板選中了,意外又賺了一筆,。
8 J, J0 V& k% u* m# E7 Y總結(jié):今年碰上的事情真不少,,第一次突發(fā)痛風(fēng)、第一次廣州出車禍,、第一次血壓彪到200,、第一次感染了新冠,對比35的自己感覺自己體力下降的明顯,,明年40了,,打算收收工作的強度,也許會找家輕松點的公司,。已經(jīng)下單購買了有限元,、流體力學(xué)、電氣電路,、嵌入式相關(guān)的書籍,,拓展下自己的知識面。9 J2 m1 h6 ^$ z6 W
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