機(jī)械臂關(guān)節(jié)傳遞結(jié)構(gòu)

飛翔的企鵝y

請教各位大神，協(xié)作類機(jī)械臂，關(guān)節(jié)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)除了行星減速器，諧波減速器，RV減速器還有傳送帶，繩傳動(dòng),，還有什么可靠的傳動(dòng)方式嗎,？

斯文棒棒

準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)

飛翔的企鵝y

斯文棒棒 發(fā)表于 2023-2-13 10:44
準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)

大佬,，有沒有同軸傳動(dòng)的

jiangssli

還有摩擦力傳動(dòng)呢

飛翔的企鵝y

jiangssli 發(fā)表于 2023-2-13 13:24
9 `+ `& ?2 O9 |' W2 d/ v, Y" ^還有摩擦力傳動(dòng)呢

9 e8 ?* l, @' ]+ }摩擦傳動(dòng)不適合再機(jī)械臂里面用吧，好像沒見過

gemiusunyi

輔助連桿

飛翔的企鵝y

gemiusunyi 發(fā)表于 2023-2-13 14:09
輔助連桿

7 }8 ?  X2 j) ?這不是四軸會用到的結(jié)構(gòu),，六軸的應(yīng)該不好加連桿吧

gemiusunyi

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-13 16:23
7 Z7 m  j# k2 S2 R. n! n; N* L這不是四軸會用到的結(jié)構(gòu),，六軸的應(yīng)該不好加連桿吧

) y( g- a, x  B2 O0 q" I5 [) |6 ~去看看70KG以上機(jī)械臂結(jié)構(gòu)
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