機械臂關節(jié)力矩不夠的問題

飛翔的企鵝y · 發(fā)表于 2023-2-22 09:09:21

姬X工程師發(fā)表于 2023-2-22 08:43( J0 x' ~- j& i& z9 b8 h
如果用的是諧波,，換個減速比大的

減速比大尺寸就大,，就是放不下啊

beta_ling · 發(fā)表于 2023-2-22 10:03:19

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-22 09:09: H4 ~' ^, D* I! N8 S) @9 d$ V2 p
減速比大尺寸就大,，就是放不下啊

一般諧波減速機相同尺寸可以選擇不同減速比, 是不是你選的品牌產(chǎn)品系列不全? 諧波減速機的傳動比是由柔輪和剛輪的齒差決定的.

姬X工程師 · 發(fā)表于 2023-2-24 13:24:40

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-22 09:09% R5 B! h5 c7 w' j
減速比大尺寸就大,，就是放不下啊

你這誤區(qū)有點大,，同一型號內的諧波,，有多種減速比

飛翔的企鵝y · 發(fā)表于 2023-2-24 14:03:44

姬X工程師發(fā)表于 2023-2-24 13:24. \) ?' `5 ?5 g! {/ M; j
你這誤區(qū)有點大,，同一型號內的諧波，有多種減速比

可能有點考慮就是成本問題,，太貴,，就是想有沒什么機械方式補償不夠的力矩，比如斗山的一個專利,，用彈簧補償,。

laozzzji · 發(fā)表于 2023-2-27 11:42:34

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-17 11:270 T, m7 z) E ^. C$ `5 U' R7 K
就類似這種協(xié)作機械臂

這種結構本身BUG就很多,，建議重新做結構設計

飛翔的企鵝y · 發(fā)表于 2023-2-27 11:48:40

laozzzji 發(fā)表于 2023-2-27 11:42; m# `+ O0 f5 T
這種結構本身BUG就很多，建議重新做結構設計

ID如果就這樣,，不妥協(xié),，結構不是只能優(yōu)化結構方案去適配

laozzzji · 發(fā)表于 2023-2-27 11:53:29

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-27 11:48
5 f! L$ E U" @ID如果就這樣，不妥協(xié),，結構不是只能優(yōu)化結構方案去適配

那做出來的產(chǎn)品有啥意義

機械.@ · 發(fā)表于 2023-2-27 15:25:06

1

飛翔的企鵝y · 發(fā)表于 2023-2-27 15:57:55

laozzzji 發(fā)表于 2023-2-27 11:53
* ~0 T% @- [5 ]+ ?. L5 U8 q& l2 z" |$ s那做出來的產(chǎn)品有啥意義

也是從多方面考慮的,，希望外觀好看，尺寸還不到,，負載還高

laozzzji · 發(fā)表于 2023-2-27 16:07:57

本帖最后由 laozzzji 于 2023-2-27 16:09 編輯

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-27 15:57
$ K8 |! z( x! o也是從多方面考慮的,，希望外觀好看，尺寸還不到,，負載還高

恕我直言哈,，你做的工業(yè)品又不是消費品，好看不實用,，能行嗎,？

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