機(jī)械臂關(guān)節(jié)力矩不夠的問題

飛翔的企鵝y

姬X工程師 發(fā)表于 2023-2-22 08:43
如果用的是諧波，換個減速比大的

5 q& }- B+ b6 I* L減速比大尺寸就大,，就是放不下啊

beta_ling

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-22 09:09
減速比大尺寸就大,，就是放不下啊

一般諧波減速機(jī)相同尺寸可以選擇不同減速比, 是不是你選的品牌產(chǎn)品系列不全? 諧波減速機(jī)的傳動比是由柔輪和剛輪的齒差決定的.
7 P- |, X, ]+ M0 {

姬X工程師

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-22 09:09
減速比大尺寸就大,，就是放不下啊

你這誤區(qū)有點大,，同一型號內(nèi)的諧波，有多種減速比
; k8 x/ ?7 f$ }  ^( L( ^" c

飛翔的企鵝y

姬X工程師 發(fā)表于 2023-2-24 13:24
# f7 l( k8 L4 S8 v4 D9 |6 V你這誤區(qū)有點大,，同一型號內(nèi)的諧波,，有多種減速比

可能有點考慮就是成本問題，太貴,，就是想有沒什么機(jī)械方式補(bǔ)償不夠的力矩,，比如斗山的一個專利，用彈簧補(bǔ)償,。

laozzzji

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-17 11:27
  c# R9 d0 u$ o2 z就類似這種協(xié)作機(jī)械臂

這種結(jié)構(gòu)本身BUG就很多,，建議重新做結(jié)構(gòu)設(shè)計

飛翔的企鵝y

laozzzji 發(fā)表于 2023-2-27 11:42
4 u  {, }& P* `這種結(jié)構(gòu)本身BUG就很多,，建議重新做結(jié)構(gòu)設(shè)計

ID如果就這樣,，不妥協(xié)，結(jié)構(gòu)不是只能優(yōu)化結(jié)構(gòu)方案去適配
- x. g& o" C- ?* s- R/ }6 N

laozzzji

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-27 11:48
; Y: s6 t, i0 ^8 ~ID如果就這樣,，不妥協(xié),，結(jié)構(gòu)不是只能優(yōu)化結(jié)構(gòu)方案去適配

9 f- X% E* T, z3 p" ?那做出來的產(chǎn)品有啥意義

機(jī)械.@

1
) S! ]! x0 x/ ]/ \

飛翔的企鵝y

laozzzji 發(fā)表于 2023-2-27 11:53
那做出來的產(chǎn)品有啥意義

也是從多方面考慮的，希望外觀好看,，尺寸還不到,，負(fù)載還高

laozzzji

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-27 15:57
也是從多方面考慮的，希望外觀好看,，尺寸還不到,，負(fù)載還高

0 w" r' ]4 {: o( ?8 g9 @恕我直言哈，你做的工業(yè)品又不是消費(fèi)品,，好看不實用,，能行嗎？
9 C( a; E* g8 s7 c  T: N6 M0 `% {
$ Y3 A8 ]1 P  q# H. P