按應(yīng)用領(lǐng)域可分為設(shè)計、建造,、運維和破拆四大類 建筑機器人的發(fā)展和類型的形成受建筑工程施工需要的影響,。從理論上來說,,建筑工程施工中所有復(fù)雜工序都可以由相對應(yīng)的建筑機器人進行替代或輔助施工,,這也是建筑機器人未來的開發(fā)潛力和開發(fā)方向,。從建筑工程施工來看,其施工工藝主要包括土方工程,、地基與基礎(chǔ)工程,、砌筑工程、鋼筋混凝土工程,、防水工程,、裝飾工程等幾大類,各類工程中又包括大大小小的各種工序以及具體的施工作業(yè),,因此建筑機器人在建筑工程施工中可以開發(fā)的種類十分豐富,。建筑機器人可應(yīng)用在四個細分建筑工程領(lǐng)域:設(shè)計,、建造、運維,、破拆,,每個細分應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?yīng)著不同功能的建筑機器人產(chǎn)品,。
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在減少錯誤,、保護工人等方面有較大優(yōu)勢 建筑機器人作為一個具有極大發(fā)展?jié)摿Φ男屡d技術(shù),有望實現(xiàn)“更安全,、更高效,、更綠色、更智能”的信息化營建,,實現(xiàn)整個建筑業(yè)的跨越式發(fā)展,。相較于傳統(tǒng)的人工,建筑機器人有著眾多優(yōu)勢: + B# O2 S$ F% a" E
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減速器,、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是核心零部件 建筑機器人行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈分為上游,、中游、下游和行業(yè)應(yīng)用,。上游為減速器,、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等核心零部件生產(chǎn);中游為建筑機器人本體生產(chǎn);下游是基于終端行業(yè)特定需求的建筑機器人系統(tǒng)集成,,主要用于實現(xiàn)焊接,、裝配、檢測,、搬運,、噴涂等工藝或功能,最后形成終端產(chǎn)物建筑機器人,。 5 J" B% y7 C0 [& \
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伺服系統(tǒng)與減速器成本占比最高 在建筑機器人的構(gòu)成當(dāng)中,,核心零部件尤為重要,決定了建筑機器人的性能,,具有高技術(shù)壁壘,、高利潤的特點。在行業(yè)成本結(jié)構(gòu)中,,上游的核心零部件成本占比最高,,達到了70%左右。其中,,減速器,、伺服系統(tǒng)、控制器的成本占比分別為35%,、20%,、15%,。目前我國的建筑機器人核心零部件主要從國外進口,最大進口國為日本,。 1 P9 ~0 \" F {; i' w
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中國建筑行業(yè)機器人密度相對較低 隨著機器人的應(yīng)用日趨廣泛和深入,,業(yè)界普遍認為,"機器人革命"已經(jīng)來臨,,人工智能,、機器人產(chǎn)業(yè)不但為經(jīng)濟增長注入新動能,也將深刻地改變?nèi)蛑圃鞓I(yè)的分工格局,。目前,,全球范圍內(nèi)韓國和新加坡是機器人應(yīng)用較廣的國家,其2021年制造業(yè)機器人密度超過600臺,,中國制造業(yè)和建筑業(yè)的機器人密度在200-350臺左右,,與發(fā)達國家比還有一定的增長空間。
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