關(guān)于同步升降器的扭矩,，負(fù)載率疑問(wèn),？

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huangsiwen 發(fā)表于 2023-4-11 18:54
% R$ A% \: H8 B* [, H樓主,，遠(yuǎn)離電機(jī)的兩個(gè)同步升降器所需扭矩應(yīng)該大于電機(jī)同軸的同步升降機(jī),。可以試試假設(shè)遠(yuǎn)端同步升降器所需扭 ...

余留當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)的時(shí)候,，留的很大,，在2倍安全系數(shù)下*1.5倍，也符合要求,，不過(guò)這個(gè)值比較接近負(fù)載率100%了,。
- v) B9 P  o& b0 c3 P: }' _) `

劉火火

安裝和加工問(wèn)題的可能性更大，1.5m*0.9m也不小哦,，另外我看你的速度0.15m/s,，也不是很快，導(dǎo)程可以選小一些,，控制下間隙問(wèn)題,，還有就是仔細(xì)校核下慣量的問(wèn)題，應(yīng)該就沒(méi)什么問(wèn)題了

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劉火火 發(fā)表于 2023-4-13 14:37
安裝和加工問(wèn)題的可能性更大,，1.5m*0.9m也不小哦,，另外我看你的速度0.15m/s,，也不是很快，導(dǎo)程可以選小一些 ...

慣量算的應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題,，減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（按同型號(hào)APEX）,，聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，螺旋升降器（按減速機(jī)計(jì)算）,，傳動(dòng)軸,，伺服電機(jī)，還額外加了4個(gè)負(fù)載滾珠絲杠,，加減速,，這個(gè)應(yīng)該是還可以了。
安裝的話,，會(huì)有點(diǎn),，下面是鋁型材，不過(guò)變形不至于差的太離譜,，對(duì)扭矩有這么大影響,。

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我寫下自己的計(jì)算數(shù)據(jù)：
7 o7 _" ^1 T* r$ s! @+ k7 K% V: {
負(fù)載轉(zhuǎn)矩：   TL ==3.89928555520789 Nm
" l; ?& U8 p8 U

6 t4 f* {: J$ p) ~( w
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算：
直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與負(fù)載慣量：JL ==0.00101320709777996 kgm^2
+ d' K2 E3 j/ i滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：JB ==0.0000620466 kgm^2

連軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:JC==0.00015625 kgm^2
2 d% b& d" n5 k傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：JD==0.000009875 kgm^2
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：查表的：JM=0.000128 kgm^2
5 J5 Q$ l" v* w0 F& h9 g! n/ m減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：JF=0.0017 kgm^2(按照APEX高一個(gè)型號(hào)計(jì)算)
螺旋升降器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：JG=0.0017 kgm^2（按減速機(jī)計(jì)算）
5 n3 E2 z+ u1 U總負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：Ji=JL+4*JB+9*JC+4*JD+JF+4*JG=0.01132564349778 kgm^2
0 M' `0 b2 o4 b! o
6 `' `, @: }- O/ i7 e, J3 h, m啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：TS=  =1.19942554708752 Nm——t（0.45s），NM =450rpm
, D8 [* O  N0 b; Y0 `4 ~5 ^' j
必要轉(zhuǎn)矩：S安全系數(shù)：2
Tm=(TL+TS)*S=10.1974222045908 N.m
# d0 B$ T$ C. R# S. S: O* K9 S7 p減速比：6.2
則10.2/6.2=1.65 .M＜2.4N,。m
. H3 G+ f5 J7 [. u. g8 D( y

妖洞兩拐

我在考慮這玩意怎么保持左右同步的,，是不是需要調(diào)試？
1 e( f. u) u6 w$ M# E) s8 e難度大不大,？調(diào)試不好會(huì)不會(huì)引起絲桿螺母損壞？

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妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-6-20 13:29
! e3 A0 K7 s; V; @" o9 x% c; K我在考慮這玩意怎么保持左右同步的,，是不是需要調(diào)試,？
難度大不大？調(diào)試不好會(huì)不會(huì)引起絲桿螺母損壞,？

不會(huì),，調(diào)試起來(lái)也簡(jiǎn)單，就是負(fù)載率,，功率問(wèn)題,，實(shí)際比我大了一倍。建議這玩意不要弄國(guó)產(chǎn)的,，底座剛度大點(diǎn),，我自己總結(jié)：?jiǎn)栴}出在底座剛度有問(wèn)題，造成滾珠絲桿不垂直,，就是不知道為什么實(shí)際比計(jì)算會(huì)差這么多,。
5 S0 u( q* `' E4 ^9 G: x我現(xiàn)在用的場(chǎng)合是上下料，24x7,，每分鐘2次的使用頻率.
8 f, [% ?; p: E8 {, D; G8 J4 W+ D

無(wú)聊1995

觀看大佬
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