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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器
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作者:
小黃黃呀
時間:
2023-4-16 16:38
標(biāo)題:
機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器
本帖最后由 小黃黃呀 于 2023-4-16 16:41 編輯
t9 R7 \5 W4 F8 e5 ]: C
7 y/ z- M* `3 F
我想請教各位一些問題,，關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器的。1,、機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩傳感器有哪些推薦的嗎,？
' K' ~: k& A4 h: L' v7 V
2、選用動態(tài)的還是靜態(tài)的,？
. }. g. C1 W- r+ a% ^/ d5 Z
3,、關(guān)于安裝位置，一般安裝在輸出軸端吧,？因?yàn)榭紤]到減速器的問題,，在電機(jī)端安裝沒有多大意義？
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4 |2 j# j2 u; F1 P
4,、怎么安裝的,？
5 f/ W0 }* n* l4 f' F
以下是我百度上找到的一些產(chǎn)品，但是沒有找到如何安裝的文件,，而且這些產(chǎn)品的形狀也各有特色,。
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( N+ t, S! N' a* K) b8 S
作者:
gemiusunyi
時間:
2023-4-17 08:18
力矩反饋
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一搬協(xié)助機(jī)械手都會裝
9 a, Q/ O) X; D/ u# f0 {
使機(jī)器人輸出扭矩定的更精準(zhǔn)
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也可以說是電子皮膚實(shí)現(xiàn)的方法之一
作者:
西域駱駝
時間:
2023-11-5 15:02
沒積分，怎么下載啊
作者:
喂我袋鹽
時間:
2023-11-5 16:56
@xmdesign
大佬怎么看,？力覺反饋應(yīng)該還是很實(shí)用的,。
作者:
xmdesign
時間:
2023-11-5 17:34
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-5 16:56
' a q- k8 @2 P2 i, ^7 L* L
@xmdesign 大佬怎么看？力覺反饋應(yīng)該還是很實(shí)用的,。
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在有需求的場景確實(shí)可以
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