求助：這個(gè)公式看不懂

chenzhenyuan

JL = 4分之1* M * D 平方 / / R1 平方
搞不懂這里公式中的4分之1是怎么得來的。本人是菜鳥，有大神幫忙解答一下嗎，萬分感激

大蘿卜

半徑跟直徑關(guān)系
平方就是1/4了

耳機(jī)xx6

雖然不知道你在說什么,，但是一眼1/4是D/2的平方也就是半徑R^2換成了直徑(D/2)^2所以有個(gè)1/4

chenzhenyuan

大蘿卜 發(fā)表于 2023-5-4 15:54
半徑跟直徑關(guān)系
平方就是1/4了

已知：負(fù)載重量M=50kg,，同步皮帶輪直徑D=120mm，減速比R1=10,，R2=2,，負(fù)載與機(jī)器摩擦系數(shù)μ=0.6,，負(fù)載最大轉(zhuǎn)速30m/min,，負(fù)載從靜止到最大速度的加速時(shí)間200ms，忽略每個(gè)輸送機(jī)皮帶輪的重量,，驅(qū)動(dòng)這樣的負(fù)載需要多少功率的電機(jī),？

50 * 144/4/100 = 18 kg.cm2


就是不明白這個(gè)4是怎么來的。50是負(fù)載,，144是D的平方,，100是R1的平方，這個(gè)4弄不明白

chenzhenyuan

耳機(jī)xx6 發(fā)表于 2023-5-4 15:57
雖然不知道你在說什么,，但是一眼1/4是D/2的平方也就是半徑R^2換成了直徑(D/2)^2所以有個(gè)1/4

計(jì)算換算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量公式,，弄不懂一個(gè)數(shù)是怎么得來的

大蘿卜

chenzhenyuan 發(fā)表于 2023-5-4 16:00
已知：負(fù)載重量M=50kg，同步皮帶輪直徑D=120mm,，減速比R1=10,，R2=2，負(fù)載與機(jī)器摩擦系數(shù)μ=0.6,，負(fù)載最大 ...

力矩是力和力臂的乘積,，力臂是半徑，不是直徑

chenzhenyuan

大蘿卜 發(fā)表于 2023-5-4 16:03
力矩是力和力臂的乘積,，力臂是半徑,，不是直徑

不是很理解，你們選用伺服電機(jī)時(shí)怎么去計(jì)算所需負(fù)載慣量的,？

大蘿卜

chenzhenyuan 發(fā)表于 2023-5-4 16:12
不是很理解,，你們選用伺服電機(jī)時(shí)怎么去計(jì)算所需負(fù)載慣量的？

那你查下伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家提供的伺服電機(jī)資料,，一般會(huì)有這個(gè)的

東海fyh126

額,，出現(xiàn)個(gè)新新手，,，,，努力吧，孩紙。,。,。。,。

冷月梧桐

打個(gè)比方,，普通圓的面積 S=π*r2=π*D2/4