Sw配合角度活動(dòng)范圍超過(guò)180度怎么解決？

妖洞兩拐 · 發(fā)表于 2023-5-5 14:20:36

比如六軸機(jī)械臂，J4軸擺動(dòng)范圍為加減190度，
我輸入最大值190度,，最小值輸入負(fù)190度，
軟件會(huì)自動(dòng)把負(fù)190度改成為170度,，這怎么解決,？

魍者歸來(lái) · 發(fā)表于 2023-5-5 14:43:00

0～360°

trongtrongtrong · 發(fā)表于 2023-5-5 14:58:12

要不在同一個(gè)關(guān)節(jié)弄兩個(gè)同樣的臂？

trongtrongtrong · 發(fā)表于 2023-5-5 15:14:02

trongtrongtrong 發(fā)表于 2023-5-5 14:58
; q) q: {* y9 t3 M要不在同一個(gè)關(guān)節(jié)弄兩個(gè)同樣的臂,？

然后可以用配置分別展示

妖洞兩拐 · 發(fā)表于 2023-5-5 15:35:16

|魍者歸來(lái)發(fā)表于 05-05 14:430～360°

大神怎么設(shè)置呀,？軟件不能識(shí)別負(fù)值角度

shentu · 發(fā)表于 2023-5-5 17:48:45

怪怪 · 發(fā)表于 2023-5-5 19:23:00

shentu 發(fā)表于 2023-5-5 17:48

不會(huì)

妖洞兩拐 · 發(fā)表于 2023-5-5 21:10:42

|shentu發(fā)表于 05-05 17:48<img src="http://97307.cn/data/attachment/forum/202305/05/174838n688wx188148zfx4.gif" border="0" alt=""><br>

我要在正負(fù)值范圍內(nèi)活動(dòng)，你設(shè)置試試

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2023-5-5 22:01:56

±190=380°>360°,，這是閑著了吧

shentu · 發(fā)表于 2023-5-5 22:42:36

只要思想不滑坡,，辦法總比困難多。

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