一大波特斯拉人形機(jī)器人上線

腸粉加辣椒

譬如朝露 發(fā)表于 2023-5-19 08:05
別聽(tīng)他忽悠你,，一般的伺服電機(jī)都有轉(zhuǎn)矩控制功能

因?yàn)榇_實(shí)有朋友在做相關(guān)的工作，用轉(zhuǎn)矩模式去做機(jī)械臂的算法開(kāi)發(fā),，據(jù)說(shuō)很難,，但我也沒(méi)深究。

bravo090

道法自然TGG 發(fā)表于 2023-5-18 15:40
2 I8 M+ W) t5 b- E0 U/ u波斯頓機(jī)器人搞了這么久要被馬老板彎道超車了,？

波士頓動(dòng)力不賺錢(qián),，都賣(mài)了好幾回了把
- L* J2 d6 H3 d/ F1 i2 W" x% [

小黃黃呀

腸粉加辣椒 發(fā)表于 2023-5-18 22:39
# D1 \/ k: [9 W' e小白想請(qǐng)問(wèn)一下各位大佬 這個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制有什么特點(diǎn)   這個(gè)在機(jī)械臂的控制中用運(yùn)用得多么

, L: s$ O" ]" d& y! N電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的話，可以做控制算法,，一般都是學(xué)�,？蒲谢蛘哐邪l(fā)機(jī)器人的公司需要這個(gè)功能。應(yīng)用的話不需要做控制算法這么深層的東西,，只需要知道怎么用就行,。
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腸粉加辣椒

小黃黃呀 發(fā)表于 2023-6-15 15:33
% X% N5 ~. w- m+ I電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的話，可以做控制算法,，一般都是學(xué)�,？蒲谢蛘哐邪l(fā)機(jī)器人的公司需要這個(gè)功能。應(yīng)用的話不需要 ...

) L+ T& n; ?: @* q2 k2 b想了解一下國(guó)內(nèi)的機(jī)器人廠家自己研究轉(zhuǎn)矩控制的算法的多么,？  謝謝,！

小黃黃呀

腸粉加辣椒 發(fā)表于 2023-6-20 22:00
想了解一下國(guó)內(nèi)的機(jī)器人廠家自己研究轉(zhuǎn)矩控制的算法的多么？  謝謝,！

; ~; }" A+ e8 A) X. _6 s' E一般做機(jī)器人的都會(huì)做算法吧,，其實(shí)我也不太清楚，目前只是個(gè)學(xué)生