請教一下機器人臺車罩殼設計的若干問題

天涯晴天

第一次接觸機器人臺車設計，其實我覺得它很像一個小型的電控柜,。
關(guān)于罩殼的設計,，罩殼設計我不是特別精通，只是接觸過小型的控制盒盒體,，所以要必須謹慎小心翼翼，否則就一招促成千古遺憾

問題1：如圖1所示,，這個模型不是罩殼,，而是由外邊的工業(yè)設計公司做一個造型，這個傾斜的控制顯示屏下面的支撐端或者說是脖頸處（畫圈處）和罩殼主體是直接做成一體,，還是采用螺釘固定于罩殼主體上,？那個顯示屏的線要通過脖頸向下接到殼體內(nèi)部的框架上的PCB上。

問題2：如圖2所示,，顯示器很重,，740×450×60尺寸,，要通過一個鋼管固定，固定鉸接的位置在殼體的后蓋上,，顯示器本身不升降,，但是要左右旋轉(zhuǎn)，顯示器還有一個適配器,，其線纜也要穿過殼體進入框架,，與PCB連接。
這個顯示器實物我看過,，底部還有一個圓臺（如圖3所示）,，要靠一個小鋼管支撐它強度不夠，現(xiàn)在頭疼不知如何對它支撐

問題3：如示意圖4和5所示,，罩殼想在兩個側(cè)面和后面各開一個蓋板,，目的是為了維護和更換電器件，那么蓋板是和內(nèi)部的框架中的橫梁固定,？還是和罩殼主體固定,？
罩殼主體也要與框架的橫梁/立柱固定嗎？

問題4：如圖6所示,，框架的第二層是工控機發(fā)熱量最大,，其次是變壓器和UPS電源，放在底板上,，底板開散熱孔,，后蓋也開散熱孔，想對工控機進行抽風,，那么風扇的位置想放在工控機的后面,，是否對下車的變壓器和UPS電源也能起到抽風作用？

問題5：這個工業(yè)造型設計給的模型,，是從犀牛轉(zhuǎn)換到stp格式的,，下一步轉(zhuǎn)為工程設計，如何與供應商進行對接,？

問題6：首版樣件,，采用手糊還是3D打印，那種比較便宜,？材料是ABS的
謝謝,！

易錯易混

第六個問題是我的專業(yè),，這種手板件是拆件加工，后面粘接的,，3D打印不行,，強度不用擔心，我們一年做不少

易錯易混

問題3，蓋板通常都是跟殼體一起固定的,，殼體需要跟內(nèi)部框架固定,，殼體設計通常不受力，主要是美化作用

tsdt001

找專業(yè)做電氣控制柜的廠家

xingqier

描述的太長,，沒細看,，可能理解不到位，大概講一下以往的經(jīng)歷,。
1,、要跟焊接框架安裝在一起，外殼沒有剛性,；
2,、支撐方式可以在淘寶找找，有一些配件對你有用,；
3,、盡量跟框架固定，不要跟外殼固定,，跟外殼固定精度不夠,，并且不好拆；
4,、結(jié)構(gòu)考慮下風路,，可以做一些擋板；
5,、跟做普通零件一樣,，出圖紙跟3D模型，給供應商,；
6,、打樣，用塑料粘接方式,，ABS材料比較常用，批量看制作數(shù)量，少量手糊,，量大用注塑等工藝,。

天涯晴天

xingqier 發(fā)表于 2023-5-22 11:08
描述的太長，沒細看,，可能理解不到位,，大概講一下以往的經(jīng)歷。
1,、要跟焊接框架安裝在一起,，外殼沒有剛性 ...

問題1 顯示屏支撐端直接與罩殼做成一體，不做拆卸行不行,，這樣還特別牢固

xingqier

天涯晴天 發(fā)表于 2023-5-22 20:39
問題1 顯示屏支撐端直接與罩殼做成一體,，不做拆卸行不行，這樣還特別牢固

塑料殼都比較軟,，顯示器還經(jīng)常被調(diào)整方向,，掰來掰去。同時那樣做還要考慮外殼跟顯示器支架固定方式,，螺釘固定,，不牢固，外露也不美觀,。不建議,，但可以試試

okjinxh

1、要跟焊接框架安裝在一起,，外殼沒有剛性,；
2、支撐方式可以在淘寶找找,，有一些配件對你有用,；
3、盡量跟框架固定,，不要跟外殼固定,，跟外殼固定精度不夠，并且不好拆,；
4,、結(jié)構(gòu)考慮下風路，可以做一些擋板,；
5,、跟做普通零件一樣，出圖紙跟3D模型,，給供應商,，一般CNC加工啊，3D打印強度低不實用
6、打樣,，用塑料粘接方式,，ABS材料比較常用，小批量可以開復模,，大批量開注塑模具

包子lv

我之前做的醫(yī)療推車,，跟你這個差不多，我經(jīng)驗也不是很成熟,，按我我自己做的給你解答一下
1.脖頸那塊可以不做到一起,，原因如下，你脖頸上有個操作平臺,，那個地方人很容易累了就倚靠在上面,，所以脖頸處要受力，和罩殼做在一起估計不好安裝,，且無法承受那么大的力,。
2.支撐的話圓管夠了，我們當時用的是大概直徑30多的鋁管來支撐的,，但是說實話圓管的做出來挺丑的,，當時的顯示器應該在十斤以上，需要你在tb或者某東再找一個屏幕支架,，當時我們的是用的一個日本的什么牌子的,，很好用，就是比較貴,，還有一款推車用的慧想的好像,，具體我給忘記了
3.蓋板與罩殼固定，罩殼與框架/底板固定,，蓋板可以用那種鉸鏈（只是個小的思路）D:\微信圖片_20230615161902
4.可以,，但是作用并不是很大，建議考慮下風路,，也可用兩個風扇,，一個進風一個出風
5.我們之前也是工業(yè)設計給的外觀模型，然后自己用軟件重新設計下內(nèi)部結(jié)構(gòu)什么的,，然后和供應商溝通時候,，確定下工業(yè)設計做的東西是不是可以做出來，因為有些工業(yè)設計公司只考慮外觀了,，但是沒考慮是否合理,，能不能做得出來（我們之前就出現(xiàn)過這樣的情況）
6.3d打印的話這玩意可不便宜
以上僅僅是自己做推車時候的一些拙見，如有不對還請指正,，看帖子發(fā)了一個月了,，也不知道是否對你還有用